[发明专利]一种AR多路导航系统

权利要求书

1.一种AR多路导航系统，包括AR服务器、车载端和路面实景地图采集端；

其中，AR服务器包括AR实景数据库、5G信号发送和接收模块和AR实景地图修正模块；

车载端包括本地AR实景数据库，5G信号发送和接收模块、摄像模块、AR实景图像显示模块、车载端处理器、车载端定位模块和车联网RFID传感设备；

路面实景地图采集端包括路面实景地图采集模块、载体和本地AR实景数据库、车载端定位模块和载体RFID传感设备，所述载体上设置有路面实景地图采集模块；

所述车载端初始化时，车载端的5G信号发送和接收模块和AR服务器端的5G信号发送和接收模块进行通信连接，并建立通信通道，车载端和AR服务器通信，所述车载端下载道路底层基础层数据，以确认车载端的AR实景数据库已经是最新的AR实景数据库，否则车载端重新下载最新的AR实景数据库以更新AR实景数据库；所述摄像模块用于获取当前图像提供给车载端处理器，所述车载端处理器依据摄像模块进行图像处理，分离出外景图层、移动物体层，并将移动物体层发送给显示模块显示；

所述车载端利用车载端定位模块定位，并结合拍摄的外景特征图像在车载端的本地AR实景数据库进行匹配，从而确定相应的车道，并将相应的道路底层基础层和外景图层，以及从AR服务器实时获取的道路路线和标记层和临时改变图像层组合，并输出给AR实景图像显示模块显示；

所述车联网RFID传感设备用于车辆之间，或所述车辆与所述路面实景地图采集端进行通信；

所述路面实景地图采集端和AR服务器通信连接，用于采集路面实景地图并发送给AR服务器，同时，所述路面实景地图采集端和车辆的车载端建立通信连接，从而实现路面实景地图采集端和车辆进行通信；此外，所述路面实景地图采集端和邻近的路面实景地图采集端进行通信，或作为车载端的中继通信模块以便实现车辆和所述AR服务器进行通信；具体而言，所述路面实景地图采集模块用于采集路面实景图像并发送给AR服务器，并经AR服务器处理后形成AR实景数据库；所述载体RFID传感设备用于和相邻的所述载体RFID传感设备、车辆上的车载端的车联网RFID传感设备构成车辆网；

当车辆开启启动车载端进行导航时，车载端的摄像模块获取当前图像，并处理出当前图像的特征景物，利用所述车载端处理器在车载端的本地AR实景数据库，启动AI智能模糊匹配进行匹配，以获取当前的实际路线和位置，并和AR服务器连接，获取实时的道路标记线，将获取到的实时道路标记线利用5G信号发送和接收模块传输到车载端，所述车载端的车载控制端将在本地查询到的本地AR实景数据库中除道路路线和标记层之外的三个图层和实时从AR服务器中获取的所述道路路线和标记层进行图层叠加，形成最终的导航图像；当发生道路修建和改造时，根据道路修建和改造中的图像改变的图层，拍摄相应的道路实景图像，并对拍摄的道路实景图像提取相应的需要修改的图层，上传至AR服务器以便修正AR服务器的AR实景数据库;

对所述的AR实景数据库的多个图像层进行数据压缩处理，对所述底层基础层图层，提取图像的主要特征分割轮廓线特征，包括不带道路标记线的道路、重点建筑物和树木园林图像，并对其中的不影响图像识别的部分采用模糊化处理，降低轮廓线围成的图像区域内部填充的图像的分辨率，从而压缩图像的分辨率，以缩小图像的大小；

其中，对不带道路标记线的道路图像，该道路图像采取半真实图像处理，具体来说，就是道路图像中，除了道路最外层轮廓线、下水道井盖和通信电缆井盖和电缆井盖采用实景轮廓线外，其他道路图像均采用预先设定的道路图像填充块填充形成，上述所有各类井盖也采用相应的井盖图像填充块填充，由于所述图像都是预先设定的专门用于填充的图像，从而所有的道路图像的填充图片都是相同，从而不用储存不同道路的实景道路图像，从而进一步压缩图像的存储空间。

2.根据权利要求1所述的一种AR多路导航系统，其特征在于：所述AR实景图像显示模块包括带有显示功能的车前挡风玻璃，所述车前挡风玻璃具备半透明显示功能，其能将查询到的导航AR实景图像显示在挡风玻璃上，当驾驶员透过车挡风玻璃看到的图像和所述导航实景图对比基本重叠时，这表示驾驶员行走的路线正确；而在驾驶员透过车挡风玻璃看到的图像和所述导航实景图对比差异明显时，这表明汽车行走在错误的道路上，此时车载端发出报警，并重新规划新的导航路线。