[发明专利]图像处理方法、装置和电子系统

说明书

本发明提供了一种图像处理方法、装置和电子系统，从待插值图像中确定待插值像素点；从待插值图像对应的颜色参考图中，获取待插值像素点的颜色参考信息；根据待插值像素点的颜色参考信息，确定待插值像素点所属的像素点分组；基于待插值像素点所属的像素点分组中各个像素点的像素值，确定待插值像素点的像素值。该方式中，利用待插值图像颜色参考信息，确定像素点分组，进而基于该分组中像素点的像素值确定待插值像素点的像素值，由于同一分组中的像素点的颜色参考信息类似，该方式可以避免使用边缘两侧颜色差异较大的像素点进行插值计算，对于视差图、光流图等特殊图像，提高了插值后图像的准确率。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其是涉及一种图像处理方法、装置和电子系统。

背景技术

图像插值，是利用图像上已知像素值的像素点，计算未知像素值的像素点的像素值，未知像素值的像素点也称为插值点。相关技术中，通常根据插值点周围的像素点的像素值计算插值点的像素值，例如最邻近插值算法，双线性插值算法，三次多项式插值算法等。通常，图像中区域边缘两侧的像素点具有较为明显的差异，当插值点位于边缘时，插值点的像素值通常基于边缘两侧的像素点进行计算，导致插值后的图像边缘模糊，这一问题容易导致视差图、光流图等特殊图像通过上述方式插值后，图像不准确。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种图像处理方法、装置和电子系统，以提高视差图、光流图等特殊图像插值后，图像的准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种图像处理方法，该方法包括：从待插值图像中确定待插值像素点；从待插值图像对应的颜色参考图中，获取待插值像素点的颜色参考信息；根据待插值像素点的颜色参考信息，确定待插值像素点所属的像素点分组；其中，基于待插值图像中已确定像素值的像素点的颜色参考信息，已确定像素值的像素点预先划分为多个像素点分组；基于待插值像素点所属的像素点分组中各个像素点的像素值，确定待插值像素点的像素值。

进一步的，待插值图像包括：基于颜色参考图生成的视差图或光流图。

进一步的，多个像素点分组中，每个像素点分组对应一种像素特征；不同的像素点分组所对应的像素特征不同；根据待插值像素点的颜色参考信息，确定待插值像素点所属的像素点分组的步骤，包括：基于待插值像素点的颜色参考信息，确定待插值像素点的目标像素特征；将目标像素特征对应的像素点分组，确定为待插值像素点所属的像素点分组。

进一步的，基于待插值像素点的颜色参考信息，确定待插值像素点的目标像素特征的步骤，包括：基于待插值像素点的颜色参考信息，以及待插值像素点在待插值图像中的位置信息，确定待插值像素点的目标像素特征。

进一步的，基于待插值像素点的颜色参考信息，以及待插值像素点在待插值图像中的位置信息，确定待插值像素点的目标像素特征的步骤，包括：基于预设的转换规则，将待插值像素点的颜色参考信息和待插值像素点在待插值图像中的位置信息，转换为一维特征值；其中，待插值像素点的颜色参考信息包括：待插值像素点在颜色参考图中的多个颜色通道值；待插值像素点在待插值图像中的位置信息包括：X坐标值和Y坐标值；根据一维特征值确定待插值像素点的目标像素特征。

进一步的，基于预设的转换规则，将待插值像素点的颜色参考信息和待插值像素点在待插值图像中的位置信息，转换为一维特征值的步骤，包括：一维特征值key＝x/sigma_s+y/sigma_s*255+r/sigma_c*255^2+g/sigma_c*255^3+b/sigma_c*255^4；其中，key为一维特征值；x为X坐标值；y为Y坐标值；r为R通道值；g为G通道值；b为B通道值；sigma_s为待插值图像对应的空间平滑参数，sigma_c为待插值图像对应的颜色平滑参数。

进一步的，根据一维特征值确定待插值像素点的目标像素特征的步骤，包括：将每个像素点分组对应的像素特征中，与一维特征值的距离小于预设距离阈值的像素特征，确定为待插值像素点的目标像素特征。