[发明专利]一种多工位自动磨光机

权利要求书

1.一种多工位自动磨光机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的底部一侧安装有电控箱（6），所述机架（1）的顶部安装有工作箱（9），所述工作箱（9）的两侧通过铰链固定有箱门（8），所述机架（1）的顶部中心处安装有环形箱（3），所述环形箱（3）的底部内壁中心处固定有第一伺服电机（25），所述第一伺服电机（25）的输出端固定有转动在环形箱（3）内部的加工盘（23），所述加工盘（23）的顶部四周固定有加工夹具（24），所述环形箱（3）的外壁安装有除尘组件（4），所述机架（1）的顶部位于环形箱（3）的两侧分别安装有进料输送带（2）和出料输送带（5），且进料输送带（2）和出料输送带（5）的一端均穿过工作箱（9），所述工作箱（9）的顶部内壁安装有若干个位于加工夹具（24）一侧的磨光组件（11），所述机架（1）的顶部位于进料输送带（2）和出料输送带（5）之间安装有上卸料组件（10），所述电控箱（6）电性连接进料输送带（2）、除尘组件（4）、出料输送带（5）、上卸料组件（10）、磨光组件（11）、加工夹具（24）和第一伺服电机（25）；

所述加工盘（23）的底部四周正对应加工夹具（24）安装有若干个红外接收器（26），所述环形箱（3）的底部内壁安装有一个与红外接收器（26）配合使用的红外发射器（27），所述红外发射器（27）与红外接收器（26）通过信号连接，所述红外接收器（26）电性连接电控箱（6）内部的控制器，所述电控箱（6）内部的控制器电性连接第一伺服电机（25）；

所述上卸料组件（10）包括定位架（12）、横板（13）、驱动带（14）、带轮（15）、第一滑轨（16）、第一滑块（18）、第一伸缩气缸（19）、真空吸盘（20）、第二伺服电机（21）和第二伸缩气缸（22），所述定位架（12）固定在机架（1）的顶部位于进料输送带（2）和出料输送带（5）之间，所述定位架（12）的顶部安装有横板（13），所述横板（13）的顶部两侧对称安装有带轮（15），且两个带轮（15）之间通过驱动带（14）连接，所述横板（13）的背部安装有驱动带轮（15）的第二伺服电机（21），所述横板（13）的底部安装有第一滑轨（16），所述第一滑轨（16）上滑动连接有第一滑块（18），所述第一滑块（18）的顶部固定在驱动带（14）上，所述第一滑块（18）的底部固定有第二伸缩气缸（22），所述第二伸缩气缸（22）的伸缩端固定有第一伸缩气缸（19），所述第一伸缩气缸（19）的底部固定有真空吸盘（20）；

所述磨光组件（11）包括L形安装架（28）、第三伸缩气缸（29）、第二滑轨（30）、第二滑块（31）、第三伺服电机（32）和打磨轮（33），所述L形安装架（28）固定在工作箱（9）的顶部，所述L形安装架（28）的顶部安装有第三伸缩气缸（29），所述第三伸缩气缸（29）的伸缩端固定有第二滑块（31），所述第二滑块（31）滑动连接在L形安装架（28）上的第二滑轨（30）上，所述第二滑块（31）的顶部安装有第三伺服电机（32），所述第三伺服电机（32）的输出端上安装有打磨轮（33）；

所述除尘组件（4）包括吸尘机（34）、吸尘管（35）和吸尘罩（36），所述吸尘机（34）固定在机架（1）的顶部一侧，所述吸尘机（34）通过吸尘管（35）连接有吸尘罩（36），所述吸尘罩（36）固定在环形箱（3）内壁位于磨光组件（11）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种多工位自动磨光机，其特征在于：所述横板（13）的两侧和中心处固定有行程开关（17），所述行程开关（17）电性连接第一伸缩气缸（19）、真空吸盘（20）、第二伺服电机（21）和第二伸缩气缸（22）。

3.根据权利要求1所述的一种多工位自动磨光机，其特征在于：所述机架（1）的 底部四个拐角位置处安装有万向自锁轮（7）。