[发明专利]一种利用智能语音模组测距的方法

说明书

本发明属于智能家居技术领域，特别涉及智能家用电器的声音拾取技术领域，尤其涉及一种利用智能语音模组测距的方法，包括以下步骤：设置四路MIC，每两路MIC为一组，分别定义为第一组MIC、第二组MIC；设定所述第一组MIC与所述第二组MIC的中心间距为C；测得所述第一组MIC与声源的夹角为θ，所述第二组MIC与声源的夹角为α；设定声源与四路MIC的垂直间距为H，所述第一组MIC的中心位置与声源的水平间距为X1，所述第二组MIC的中心位置与声源的水平间距为X2；根据C＝X1+X2，cotθ＝X1/H，cotα＝X2/H，计算出H＝C/(cotθ+cotα)，得到与声源的垂直间距，家用电器通过四路MIC拾取语音，通过语音算法，就能精准定位出声源和家用电器之间的距离，不仅算法简单，而且设计成本大大降低。

技术领域

本发明属于智能家居技术领域，特别涉及智能家用电器的声音拾取技术领域，尤其涉及一种利用智能语音模组测距的方法。

背景技术

智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、艺术性。例如通过智能语音识别来控制各类家用电器，家用电器能够听懂人话，并做以智能响应，其中判断主人的位置，做更多的智能服务。

现有对声源进行测距、定位是通过激光发射，计算反射回来的时间差确认位置，虽然准确度高，但是这种方式成本也较高，对于竞争激烈的家电市场不占优势。

发明内容

为了克服现有技术中通过激光发射，计算反射回来的时间差确认声源位置，所存在的设计成本较高的问题，本发明提出一种通过麦克风MIC进行声源精确定位的方法，是通过如下技术方案实现的：

一种利用智能语音模组测距的方法，包括以下步骤：

第一步、设置四路MIC，每两路MIC为一组，分别定义为第一组MIC、第二组MIC；

第二步、设定所述第一组MIC与所述第二组MIC的中心间距为C；

第三步、测得所述第一组MIC与声源的夹角为θ，所述第二组MIC与声源的夹角为α；

第四步、设定声源与四路MIC的垂直间距为H，所述第一组MIC的中心位置与声源的水平间距为X1，所述第二组MIC的中心位置与声源的水平间距为X2；

第五步、根据C＝X1+X2，cotθ＝X1/H，cotα＝X2/H，计算出H＝C/(cotθ+cotα)，得到与声源的垂直间距。

该发明一种利用智能语音模组测距的方法的有益效果：一般的家用电器上设置两个麦克风MIC，在该方法中，仅仅在家用电器上多增设两个麦克风MIC，通过四路MIC拾取语音，通过语音算法，就能精准定位出声源和家用电器之间的距离，不仅算法简单，而且设计成本大大降低。

附图说明

图1为本发明实施例中语音模组测距方法的步骤示意图；

图2为本发明实施例中语音模组测距方法中构建虚拟三角形的示意图；

具体实施方式

以下结合实施例对本发明作进一步的阐述，所述的实施例仅为本发明一部分的实施例，这些实施例仅用于解释本发明，对本发明的范围并不构成任何限制。

如说明书附图1-2所示，一种利用智能语音模组测距的方法，包括以下步骤：

S1、设置四路MIC，每两路MIC为一组，分别定义为第一组MIC、第二组MIC；