[发明专利]一种可断电保持位移的推拉对称的压电作动器的作动方法

权利要求书

1.一种可断电保持位移的推拉对称的压电作动器的作动方法，所述压电作动器包括壳体(1)，位于壳体(1)内部的左压电堆(4-1)和右压电堆(4-2)，左压电堆(4-1)和右压电堆(4-2)中间安装有U形输出梁(5)，右压电堆(4-2)置于U形输出梁(5)的U形空腔内且与U形空腔底部接触，左压电堆(4-1)置于U形输出梁(5)左端且与U形输出梁(5)底部接触，左压电堆(4-1)的左侧端面与壳体(1)内部底面接触，右压电堆(4-2)的右侧端面与上盖(2)面接触，固定在壳体(1)上的上盖(2)包含通孔，U形输出梁(5)的带螺钉孔的一端穿过上盖(1)通孔并通过输出杆固定螺钉(7)与输出杆(3)连接；左压电堆(4-1)和右压电堆(4-2)的导线通过壳体(1)的引线孔引出；所述输出杆(3)提供的作动位移和作动力由左压电堆(4-1)和右压电堆(4-2)的推力共同提供；

其特征在于：所述作动方法为：压电堆的压电材料在周期性加载时，压电堆在每个电压状态均具有两个位移状态，而当激励电压跨0V时，在0V时同样有两个位移状态，此位移状态与加载历史相关；在作动器断电位移保持区间内，当输出杆(3)缩进时，对左压电堆(4-1)施加负向电压U1，左压电堆(4-1)缩短，同时对右压电堆(4-2)施加正向电压U2，右压电堆(4-2)向左伸长，带动与U形输出梁(5)连接的输出杆(3)向左缩进，后使左压电堆(4-1)和右压电堆(4-2)施加电压降为0V，可保持位移d1，当需要可保持位移d1增大时，需增大负向电压U1和正向电压U2；当输出杆(3)伸长时，对右压电堆(4-2)施加负向电压U2，右压电堆(4-2)缩短，同时对左压电堆(4-1)施加正向电压U1，左压电堆(4-1)向右伸长推动U形输出梁(5)向右运动，进而带动输出杆(3)向右伸长，后使左压电堆(4-1)和右压电堆(4-2)施加电压降为0V，可保持位移d2，当需要可保持位移d2增大时，需增大正向电压U1和负向电压U2。

2.根据权利要求1所述的一种可断电保持位移的推拉对称的压电作动器的作动方法，其特征在于：所述上盖(2)通过紧固螺钉(6)连接于壳体(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种可断电保持位移的推拉对称的压电作动器的作动方法，其特征在于：所述左压电堆(4-1)和右压电堆(4-2)通过紧固螺钉(6)预紧于外壳(2)、U形输出梁(5)和上盖(2)内。