[发明专利]一种双工位除胶机

权利要求书

1.一种双工位除胶机，其特征在于，包括：

机台；

设置于机台上的用于移动产品的第一移动机构和第二移动机构；

用于放置产品的第一承载机构和第二承载机构，所述第一承载机构设置于所述第一移动机构上，所述第二承载机构设置于所述第二移动机构上；

分别用于定位放置于所述第一承载机构上的产品和第二承载机构上的产品的第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构设置于机台上与第一移动机构对应的位置，所述第二定位机构设置于机台上与第二移动机构对应的位置；

设置在机台上的除胶支撑座，以及设置在除胶支撑座上的用于产品除胶的第一除胶机构和第二除胶机构；

所述第一移动机构和第二移动机构、第一定位机构和第二定位机构均以所述除胶支撑座为基准对称设置，所述第一除胶机构设置在除胶支撑座朝向第一承载机构的一侧，所述第二除胶机构设置在除胶支撑座朝向第二承载机构的一侧；所述第一除胶机构和第二除胶机构均包括设置于除胶支撑座上的Z轴移动组件，与Z轴移动组件连接的除胶底座，设置于除胶底座上的旋转气缸，与旋转气缸输出端连接的除胶底板，设置于除胶底板上的用于刮胶的刮刀组件，以及用于擦去残胶的擦胶组件；所述擦胶组件包括设置于除胶底板上的第一滑块导轨组，设置于第一滑块导轨组上的擦胶支架，设置于所述擦胶支架上的擦胶电机，以及与所述擦胶电机输出轴连接的擦胶轮；所述擦胶支架上设置有用于调节擦胶支架在第一滑块导轨组上的位置的调节件。

2.根据权利要求1所述的双工位除胶机，其特征在于，所述第一承载机构和第二承载机构均包括承载底板，设置于承载底板上的旋转轴，设置于旋转轴上的用于放置产品的放置台，以及设置在承载底板底部的用于驱动所述旋转轴旋转的驱动电机；所述第一承载机构的承载底板与所述第一移动机构连接，所述第二承载机构的承载底板与所述第二移动机构连接。

3.根据权利要求1所述的双工位除胶机，其特征在于，所述第一移动机构和第二移动机构均包括设置在机台上的Y轴移动组件，设置在Y轴移动组件上的X轴移动组件，所述第一承载机构与所述第一移动机构的X轴移动组件连接，所述第二承载机构与所述第二移动机构的X轴移动组件连接。

4.根据权利要求1所述的双工位除胶机，其特征在于，所述除胶支撑座的顶部还设置有一用于刷除擦胶轮上的残胶的刷子。

5.根据权利要求1所述的双工位除胶机，其特征在于，所述第一定位机构和第二定位机构均包括竖直设置在机台上的支撑板，可移动连接在支撑板侧面的升降板，设置于升降板上的定位板，以及设置在支撑板侧面的用于驱动所述升降板沿竖直方向移动的升降气缸，所述定位板上设置有一供产品通过的开口，所述定位板上端面环绕开口设置有四个定位组件，且其中两个所述定位组件在X轴方向上相对设置，另外两个所述定位组件在Y轴方向上相对设置。

6.根据权利要求5所述的双工位除胶机，其特征在于，所述支撑板的侧壁设置有多个用于连接所述升降板的第二导轨组，所述支撑板侧壁对应第二导轨组的底端位置设置有液压缓冲器。

7.根据权利要求5所述的双工位除胶机，其特征在于，所述定位组件包括设置在定位板上的定位气缸，与定位气缸活塞杆连接的定位件，设置在定位板上的限位支架，与定位气缸活塞杆连接的限位件，以及连接于所述限位支架与限位件之间的限位杆，所述限位杆与所述限位支架之间可移动连接。

8.根据权利要求1所述的双工位除胶机，其特征在于，所述第一定位机构和第二定位机构上均设置有用于读取产品上的识别码的扫码组件，所述扫码组件包括连接支架，以及设置于连接支架上的扫码器。