[发明专利]用于龙门铣床的换刀装置及方法

权利要求书

1.一种用于龙门铣床的换刀装置，安装于该龙门铣床的换刀分区，其特征在于：所述换刀装置包括本体、上放刀单元、刀具校调芯轴、侧放刀芯轴、工具放置架和长型刀具放置孔；所述本体为箱式框架构件，固定安装在机床台面上，上平面和侧面上设置有多个定位孔，所述上放刀单元固定设置于所述本体的上平面的定位孔内，用于放置不同的刀具，所述刀具校调芯轴固定设置于所述本体的上平面的定位孔内，用于校调所述刀具，所述侧放刀芯轴固定设置于所述本体的侧面的定位孔内，用于放置不同的刀具，所述工具放置架固定设置于所述本体的侧面，上面设有多个置放孔，用于放置不同的工具，所述长型刀具放置孔设置于所述本体的上平面，用于放置不同的长型刀具；

每个上放刀单元、侧放刀芯轴、长型刀具放置孔和工具放置架的置放孔都有固定的位置和编号，该位置的坐标和编号编入所述龙门铣床的数控子程序中；

机床附件执行程序自动移动刀具到换刀位置，结合人工辅助操作，完成刀具的半自动更换，必要时对刀具进行校调。

2.根据权利要求1所述的用于龙门铣床的换刀装置，其特征在于：所述的本体的下部固定连接有定位键，该定位键嵌入所述机床台面的定位槽内，将所述换刀装置固定安装在机床台面上。

3.根据权利要求1所述的用于龙门铣床的换刀装置，其特征在于：所述的刀具校调芯轴包括有芯轴，该芯轴经过精磨加工与所述刀具的芯轴孔配合。

4.根据权利要求1所述的用于龙门铣床的换刀装置，其特征在于：所述的侧放刀芯轴的端部连接有偏心安全锁片。

5.根据权利要求1所述的用于龙门铣床的换刀装置，其特征在于：所述的上放刀单元、刀具校调芯轴、侧放刀芯轴、工具放置架和长型刀具放置孔的数量为不止一个。

6.一种采用权利要求1所述换刀装置实现的用于龙门铣床的换刀方法，其特征在于：所述换刀方法包括如下步骤：

1)上位存取刀

存刀——机床附件执行程序将所述刀具移动至所述上放刀单元的位置，该上放刀单元的定位销进入该刀具的定位孔内，人工辅助拆卸刀盘螺栓，所述刀具座置于所述上放刀单元上；

取刀——人工辅助将校平后的刀具以刀尖向下放置在所述上放刀单元上，机床附件执行程序移动到所述上放刀单元的位置上，将所述刀具的芯轴孔对准该机床附件的芯轴，人工辅助锁紧刀盘螺栓，机床附件执行程序将所述刀具移动至待加工位置；

2)刀具校正

全过程人工操作，将所述刀具由所述上放刀单元上取下放置在所述刀具校调芯轴上，更换该刀具的刀片，将吸附磁力表吸附固定在所述本体的上平面上，表头对上所述刀片的刀尖，转动所述刀具，测出各刀片的高低差，然后取一刀尖作为基准，将其余刀尖与该基准刀尖位置校平；

3)侧位存取刀

存刀——人工辅助取下所述偏心安全锁片，机床附件执行程序移动所述刀具至所述侧放刀芯轴，人工辅助安装所述偏心安全锁片，所述刀具置于所述侧放刀芯轴上；

取刀——机床附件执行程序移动到所述侧放刀芯轴的位置上，将所述刀具的芯轴孔对准该机床附件的芯轴，人为辅助移动所述刀具靠紧并安装螺栓紧固，机床附件执行程序将所述刀具移动至待加工位置；

4)长型刀具存取刀

存刀——机床附件执行程序，移动长型的刀具到所述长型刀具放置孔的位置，松开所述刀具，该刀具落入所述长型刀具放置孔中；

取刀——机床附件执行程序，移动到所述长型刀具放置孔的位置，夹持所述刀具，将所述刀具移动至待加工位置。