[发明专利]火箭子级残骸落点预示方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种火箭子级残骸落点预示方法，其特征在于，包括：

获取火箭子级残骸在分离时的分离参数以及影响子级残骸运动轨迹的环境偏差参数；

根据所述分离参数、环境偏差参数以及预设的子级残骸刚体运动模型确定子级残骸的落地点范围。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述分离参数、环境偏差参数以及预设的子级残骸刚体运动模型确定子级残骸的落地点范围，包括：

根据预设的概率模型确定对子级残骸进行落地点打靶计算的打靶次数；

根据所述分离参数、环境偏差参数以及预设的子级残骸刚体运动模型确定子级残骸的落地点坐标，所述落地点坐标的数量等于打靶次数；

根据各落地点坐标确定子级残骸的落地点范围。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分离参数包括：子级残骸在发射系下的三方向速度、三方向位置、以及相对发射系的俯仰角、偏航角和滚转角。

4.根据根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述环境偏差参数包括：分离点参数偏差、子级残骸质量特性偏差、子级残骸气动力系数偏差、大气密度偏差、大气压强偏差、大气温度偏差以及风向偏差。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述分离点参数偏差、子级残骸质量特性偏差、子级残骸气动力系数偏差、大气密度偏差、大气压强偏差、大气温度偏差均服从正态分布；

风向偏差包括：无风偏差、顺风偏差和逆风偏差。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据预设的概率模型确定对子级残骸进行落地点打靶计算的打靶次数，具体通过如下公式确定：

其中，N为打靶次数，Φ为标准正态分布的逆函数，γ为置信水平，ζ为相对精度，p₀为概率水平。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据各落地点坐标确定子级残骸的落地点范围，具体为：

根据各落地点坐标确定一个能够将所有落地点坐标包络在内的最小矩形，该最小矩形的大小即为子级残骸的落地点范围。