[发明专利]一种根管锉自动生产线

权利要求书

1.一种根管锉自动生产线，其特征在于：包括工作台(1)、旋转组件(2)、压合组件(3)、点胶组件(4)、转运组件(5)、上料组件(6)、下料组件(7)和检测组件(8)，所述旋转组件(2)、上料组件(6)、下料组件(7)和检测组件(8)均安装在工作台(1)上，并且压合组件(3)、点胶组件(4)、转运组件(5)、上料组件(6)、下料组件(7)和检测组件(8)沿旋转组件(2)的周向依次设置，所述转运组件(5)、点胶组件(4)和压合组件(3)均安装在旋转组件(2)上，所述上料组件(6)包括锉体上料部件(61)、锉柄上料部件(62)和胶套上料部件(63)，所述锉柄上料部件(62)的底部与工作台(1)顶部固定连接，所述锉柄上料部件(62)的输出端与旋转组件(2)相对接，所述锉体上料部件(61)的底部与工作台(1)顶部固定连接，所述锉体上料部件(61)的输出端位于转运组件(5)的正下方，所述胶套上料部件(63)的底部与工作台(1)顶部固定连接，所述胶套上料部件(63)的输出端与转运组件(5)的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种根管锉自动生产线，其特征在于：所述旋转组件(2)包括旋转电机(21)、转动齿轮(22)、转动台(23)、限位块(24)和支撑台(25)，所述支撑台(25)的底部与工作台(1)顶部固定连接，所述转动台(23)安装在支撑台(25)的顶部上，所述转动台(23)的外壁设有沿周向等距离设置的若干个置物槽(231)，所述限位块(24)呈C形状结构且套设在转动台(23)外壁处，并且限位块(24)的内径大于转动台(23)的外径，所述限位块(24)的底部与支撑台(25)的顶部固定连接，所述转动台(23)顶部中心处设有转动槽(232)，并且转动槽(232)的外壁上设有多个凸块(233)，所述转动齿轮(22)安装在转动槽(232)内且转动齿轮(22)与凸块(233)啮合，所述旋转电机(21)安装在支撑台(25)内，并且旋转电机(21)的输出端与转动齿轮(22)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种根管锉自动生产线，其特征在于：所述下料组件(7)包括两个抓取部件(71)和两个置物框(72)，两个所述置物框(72)安装在工作台(1)顶部上，并且两个置物框(72)呈平行排列，两个所述抓取部件(71)均安装在工作台(1)顶部，并且两个抓取部件(71)呈竖直平行排列，每个所述抓取部件(71)包括底座(711)、第一机械臂(712)、第二机械臂(713)、换向电机(714)、第一伸缩气缸(715)、第二伸缩气缸(716)、调节杆(717)、滑动块(718)、固定块(719)和抓取气夹(7110)，所述底座(711)安装在工作台(1)顶部上，所述换向电机(714)安装在工作台(1)内，并且换向电机(714)的输出端与底座(711)固定连接，所述第一机械臂(712)的一端与底座(711)的顶部固定连接，所述第一机械臂(712)设有滑槽，所述调节杆(717)的一端滑动安装在滑槽内，第一伸缩气缸(715)安装在第一机械臂(712)的一侧壁上，并且第一伸缩气缸(715)的输出端与滑动块(718)固定连接，所述滑动块(718)套设在调节杆(717)上，所述第二机械臂(713)的一端与第一机械臂(712)的另一端活动连接，所述调节杆(717)的另一端固定安装在第二机械臂(713)的底壁上，所述第二机械臂(713)的另一端与固定块(719)的一侧壁固定连接，所述第二伸缩气缸(716)安装在固定块(719)的底部，所述第二伸缩气缸(716)的输出端与抓取气夹(7110)固定连接。