[发明专利]一种用于铁附件定位冲孔的上料装置

权利要求书

1.一种用于铁附件定位冲孔的上料装置，包括工作台（1），所述工作台（1）上设有定位机构，定位机构一侧设有进料打孔机构，其特征在于，所述工作台（1）上设有升降机构，升降机构一侧设有上料机构，

所述升降机构包括固定安装在工作台（1）上表面一侧的伺服电机（2），伺服电机（2）旋转端安装有联轴器（3），联轴器（3）一端安装有转动杆（4），转动杆（4）一端安装有第一滚动轴承（5），第一滚动轴承（5）下端安装有第一支撑杆（6），第一支撑杆（6）下端固定安装在工作台（1）上表面，转动杆（4）上安装有第一单向轴承（7），第一单向轴承（7）外侧安装有第一齿轮（8），工作台（1）上方设有转动轴（9），转动轴（9）两端安装有第二滚动轴承（10），第二滚动轴承（10）下端安装有第二支撑杆（11），第二支撑杆（11）下端固定安装在工作台（1）上表面，转动轴（9）一侧安装有第二齿轮（12），第二齿轮（12）和第一齿轮（8）啮合，工作台（1）上开有方形凹槽（13），方形凹槽（13）位于转动轴（9）下方，方形凹槽（13）内设有升降板（14），升降板（14）两侧开有螺纹通孔（15），方形凹槽（13）内下表面两侧安装有第一丝杠轴承（16），第一丝杠轴承（16）位于螺纹通孔（15）下方，方形凹槽（13）内两侧设有传动丝杠（17），传动丝杠（17）下端穿过螺纹通孔（15）插入第一丝杠轴承（16）内，工作台（1）上表面安装有两个支撑架（18），支撑架（18）位于方形凹槽（13）两侧上方，支撑架（18）上开有圆形通孔（19），圆形通孔（19）内安装有第二丝杠轴承（20），传动丝杠（17）上端穿过第二丝杠轴承（20）伸到支撑架（18）上方，传动丝杠（17）上端安装有第一伞齿轮（21），转动轴（9）两端安装有第二伞齿轮（22），第二伞齿轮（22）与第一伞齿轮（21）啮合，

所述上料机构包括固定安装在工作台（1）上表面一侧的多个纵向滑道（23），纵向滑道（23）内设有导向块（24），导向块（24）一侧安装有升降块（25），升降块（25）下表面一侧安装有连接块（26），连接块（26）下表面安装有橡胶吸盘（27），橡胶吸盘（27）位于方形凹槽（13）上方，升降块（25）和连接块（26）内开有换气通道（28），换气通道（28）一端与橡胶吸盘（27）连接，换气通道（28）另一端设有橡胶活塞（29），橡胶活塞（29）上端安装有连接弹簧（30），连接弹簧（30）上端与换气通道（28）内上端固定连接，橡胶活塞（29）下端安装有拦截板（31），纵向滑道（23）上端两侧安装有拦截杆（32），转动轴（9）上安装有多个偏心轮（33），偏心轮（33）位于升降块（25）上端，工作台（1）上端一侧开有多个圆形凹槽（34），圆形凹槽（34）位于导向块（24）下方，导向块（24）下表面安装有压缩弹簧（35），压缩弹簧（35）下端与圆形凹槽（34）内下表面固定连接，工作台（1）上表面两侧安装有横向滑道（36），横向滑道（36）位于转动轴（9）两侧下方，横向滑道（36）内设有移动块（37），移动块（37）上表面安装有移动齿条（38），转动轴（9）两端安装有第三齿轮（39），第三齿轮（39）与移动齿条（38）啮合，横向滑道（36）一侧设有L形固定台（40），L形固定台（40）固定安装在工作台（1）上，L形固定台（40）上端安装有复位弹簧（41），复位弹簧（41）一端与移动块（37）固定连接，工作台（1）上方设有上料板（42），上料板（42）两端与移动块（37）固定连接，上料板（42）上表面安装有多个小型滑道（43），小型滑道（43）内设有伸缩台（44），伸缩台（44）上表面安装有限位轮（45），小型滑道（43）一侧安装有挡块（46），挡块（46）一端安装有伸缩弹簧（47），伸缩弹簧（47）一端与伸缩台（44）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于铁附件定位冲孔的上料装置，其特征在于，所述转动杆（4）上安装有插销（48），所述第一齿轮（8）一侧开有限位孔（49）。

3.根据权利要求1所述的一种用于铁附件定位冲孔的上料装置，其特征在于，所述升降板（14）两侧的两端开有限位槽（50），限位槽（50）一侧设有限位板（51），限位板（51）固定安装在方形凹槽（13）内下表面。

4.根据权利要求1所述的一种用于铁附件定位冲孔的上料装置，其特征在于，所述第三齿轮（39）上只有二分之一的位置设有齿轮牙。