[发明专利]一种塑料管传送用的纠偏器

权利要求书

1.一种塑料管传送用的纠偏器，其特征在于：包括第一传送结构（1），所述第一传送结构（1）端部一侧设有第一运输带（2），所述第一运输带（2）上均匀设有多个第一移动结构（3），所述第一运输带（2）另一端设有第二运输带（4），所述第二运输带（4）与所述第一运输带（2）之间的夹角为直角，且所述第二运输带（4）上均匀设有第二移动结构（5），且所述第一运输带（2）和所述第二运输带（4）的中部上方均设有纠偏结构（6）；

其中，所述第一移动结构（3）可匹配将位于所述第一传送结构（1）底部的塑料管转移，所述第二移动结构（5）可匹配将位于所述第一移动结构（3）上的塑料管进行转移；

所述第一传送结构（1）包括入料通道（11），所述入料通道（11）底部设有框体（12），所述框体（12）底部设有多个第一支撑齿（13），位于所述框体（12）两侧边缘处的所述第一支撑齿（13）端部设有第一档杆（14）；

所述第一移动结构（3）包括第一底座（31），所述第一底座（31）设置在所述第一运输带（2）上，所述底座（31）顶面设有水平转动单元（32），所述水平转动单元（32）两侧设有竖直转动单元（33），所述竖直转动单元（33）匹配连接夹取转移单元（34）；

所述水平转动单元（32）包括转盘（321），所述转盘（321）底部固定连接第一电机驱动端，所述第一电机设置在所述第一底座（31）内，所述转盘（321）一周均匀设有多个支撑板（322），多个所述支撑板（322）顶端均固定连接滑块（323），多个所述滑块（323）均滑动连接同一个圆形滑槽（311），所述圆形滑槽（311）位于所述第一底座（31）顶面；

所述竖直转动单元（33）包括对称设置的两根支撑杆（331），两根所述支撑杆（331）一侧均设有转轴（332），所述转轴（332）匹配固定连接支撑块（333），两根所述支撑杆（331）内均设有第二电机，第二电机匹配连接所述转轴（332），且两根所述支撑杆（331）一侧设有矩形限位框（334），所述矩形限位框（334）底面均匀设有多个第一电动伸缩杆（335）；

所述夹取转移单元（34）包括连接板（341），所述连接板（341）底面固定连接所述支撑块（333），所述连接板（341）顶面活动连接两个对称设置的夹取件（342），所述夹取件（342）顶部均设有多个夹取齿（343），所述夹取齿（343）可匹配穿过所述第一支撑齿（13），且两个所述夹取件（342）之间水平均匀设有多个电动伸缩组件（344）。

2.根据权利要求1所述的一种塑料管传送用的纠偏器，其特征在于：所述第二移动结构（5）包括第二底座（51），所述第二底座（51）一侧均匀设有多根第二支撑齿（52），所述第二支撑齿（52）可匹配穿过所述夹取齿（343），且位于所述第二底座（51）两侧边缘处的两根所述第二支撑齿（52）上均设有一组移动定位件，每组所述移动定位件包括两根对称设置的定位杆（53），所述定位杆（53）底部均设有第一移动块（54），所述第一移动块（54）匹配滑动连接第一滑槽（511），所述第一滑槽（511）位于所述第二底座（51）上并延伸到对应的所述第二支撑齿（52）上，且所述第一滑槽（511）内设有双向丝杆（512），所述双向丝杆（512）匹配咬合连接一组所述移动定位件中的两个所述第一移动块（54），且所述双向丝杆（512）端部设有第三电机。

3.根据权利要求1所述的一种塑料管传送用的纠偏器，其特征在于：所述纠偏结构（6）包括顶板（61），所述顶板（61）由多根支撑架支撑，且所述顶板（61）中部设有视觉成像组件（62），所述视觉成像组件（62）两侧均设有调整单元（63）。

4.根据权利要求3所述的一种塑料管传送用的纠偏器，其特征在于：所述调整单元（63）均包括第二电动伸缩杆（631），所述第二电动伸缩杆（631）底部固定连接作用板（632），所述作用板（632）底面设有第二滑槽（632a），所述第二滑槽（632a）滑动连接第二移动块（633），所述第二移动块（633）底部固定连接支撑件（634），所述支撑件（634）上设有两个叉板（635），两个所述叉板（635）滑动连接所述支撑件（634），且所述第二移动块（633）一侧固定连接第三电动伸缩杆（636），所述第三电动伸缩杆（636）位于所述第二滑槽（632a）内。