[发明专利]喷洒装置组件、喷洒系统及无人设备

说明书

本发明公开了一种喷洒装置组件、喷洒系统及无人设备，所述喷洒装置组件包括：喷洒装置，所述喷洒装置内具有物料腔；导流管，所述导流管的入口端位于所述喷洒装置外，且所述导流管的出口端伸入所述物料腔内；端口压力阀，所述端口压力阀位于所述物料腔内，且安装至所述导流管的所述出口端，所述端口压力阀构造成在所述导流管内的物料压力大于预设值时打开，以使所述导流管内的流体流入所述物料腔，在所述导流管内的物料压力小于所述预设值时关闭，以将所述导流管内的流体截留在所述导流管内。根据本发明的喷洒装置组件，通过在导流管的出口端设置端口压力阀，有利于喷洒的精准控制。

技术领域

本发明涉及无人设备技术领域，尤其是涉及一种喷洒装置组件、喷洒系统及无人设备。

背景技术

近年来，随着多旋翼飞行器的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了其在多个领域的应用，特别是在农业植保领域，多旋翼飞行器上的喷洒系统是影响其作业效率的重要部分之一。相关技术中的喷洒系统，当泵组停止工作时，泵组和喷洒装置之间的第二管路内还会积存一段液体，此时，无论喷洒装置是否继续工作，这些积存的液体都会通过喷洒装置滴落或喷洒至农田中，致使喷洒系统不能达到喷洒精准控制的目的。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明在于提出一种喷洒系统，所述喷洒系统有利于喷洒的精准控制。

根据本发明第一方面实施例的喷洒装置组件，包括：喷洒装置，所述喷洒装置内具有物料腔；导流管，所述导流管的入口端位于所述喷洒装置外，且所述导流管的出口端伸入所述物料腔内；端口压力阀，所述端口压力阀位于所述物料腔内，且安装至所述导流管的所述出口端，所述端口压力阀构造成在所述导流管内的物料压力大于预设值时打开，以使所述导流管内的流体流入所述物料腔，在所述导流管内的物料压力小于所述预设值时关闭，以将所述导流管内的流体截留在所述导流管内。

根据本发明实施例的喷洒装置组件，通过在导流管的出口端设置端口压力阀，有利于喷洒的精准控制，并且将端口压力阀设于物料腔内，提高了喷洒装置组件的紧凑性，而且可以在一定程度上保护端口压力阀，提高端口压力阀的工作可靠性。

在一些实施例中，所述端口压力阀包括：套管部，所述套管部为环形且适于套接在所述导流管的所述出口端；两个阀片部，每个所述阀片部的一端均与所述套管部相连.另一端均朝向远离所述套管部的方向延伸，在所述导流管内的物料压力小于预设值时，两个所述阀片部贴合以使所述端口压力阀呈现关闭状态，在所述导流管内的物料压力大于所述预设值时，两个所述阀片部分离以使所述端口压力阀呈现打开状态。

在一些实施例中，所述套管部包括连接段和过渡段，所述连接段套接在所述导流管的所述出口端上，所述过渡段连接在所述连接段与所述阀片部之间，沿着从所述连接段到所述阀片部的方向，所述过渡段的横截面积逐渐减小。

在一些实施例中，两个所述阀片部沿第一方向相对设置，所述过渡段包括也沿所述第一方向相对设置的两个过渡曲壁，每个所述阀片部分别与对应侧的所述过渡曲壁相连，沿着从所述连接段到所述阀片部的方向，两个所述过渡曲壁之间的距离逐渐减小。

根据本发明第二方面实施例的喷洒系统，包括：储料箱和喷洒装置；泵组，所述泵组通过第一管路与所述储料箱相连，且通过第二管路与所述喷洒装置相连，以用于将所述储料箱内的物料输送至所述喷洒装置；控制阀组，所述控制阀组包括设于所述第二管路的控制阀。

根据本发明实施例的喷洒系统，通过在第二管路上设置控制阀，有利于喷洒的精准控制。

在一些实施例中，所述控制阀为压力阀。

在一些实施例中，所述泵组包括至少一个蠕动泵，每个所述蠕动泵与至少一个所述第二管路相连，每个所述第二管路均连接至一个对应的所述喷洒装置，所述控制阀组包括分别设于每个所述第二管路的所述压力阀。