[发明专利]MODBUS/TCP协议的数据在TSN网络中流转的系统、方法、装置及设备

权利要求书

1.一种MODBUS/TCP协议的数据在TSN网络中流转的方法，其特征在于，所述方法包括：

侦测到上行的数据包时，对所述数据包进行解析，将所述数据包添加TSN协议帧的数据内容，将所述数据包转换为TSN数据包；

根据对所述数据包解析得到的优先级字段和Vlan字段，将所述TSN数据包在TSN网络中流转；

侦测到下行的数据包时，将所述数据包中的TSN协议帧的数据内容剔除，将所述数据包转换标准MODBUS/TCP格式的数据包；

将所述标准MODBUS/TCP格式的数据包发送到MODBUS/TCP端点设备；

其中，所述标准MODBUS/TCP格式包括：报文头、功能码、数据和校验，其中，所述报文头包括事务处理标识符、协议标识符、长度、单元标识符以及IEEE 802.1Q标签的TCI属性，所述TCI属性包括所述优先级字段和Vlan字段。

2.如权利要求1所述的MODBUS/TCP协议的数据在TSN网络中流转的方法，其特征在于，所述对所述数据包进行解析，将所述数据包添加TSN协议帧的数据内容，将所述数据包转换为TSN数据包，包括：

从接收到的数据包中读取TCI属性字段中的优先级字段及VLAN字段数据，并将所述数据包的报文头剔除；

对所述数据包进行数据适配映射，添加TSN协议帧的数据内容，转换成TSN网络适配的报文结构，生成TSN数据包。

3.如权利要求2所述的MODBUS/TCP协议的数据在TSN网络中流转的方法，其特征在于，所述根据对所述数据包解析得到的优先级字段和Vlan字段，将所述TSN数据包在TSN网络中流转，包括：

根据所述优先级字段及VLAN字段数据，建立优先传输通道；

将所述TSN数据帧发送至所述优先传输通道。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的MODBUS/TCP协议的数据在TSN网络中流转的方法，其特征在于，该方法还包括：

执行数据转发机制的初始化设置。

5.一种MODBUS/TCP协议的数据在TSN网络中流转装置，其特征在于，所述装置包括：

上行数据处理模块，用于侦测到上行的数据包时，对所述数据包进行解析，将所述数据包添加TSN协议帧的数据内容，将所述数据包转换为TSN数据包，根据对所述数据包解析得到的优先级字段和Vlan字段，将所述TSN数据包在TSN网络中流转；

下行数据处理模块，用于侦测到下行的数据包时，将所述数据包中的TSN协议帧的数据内容剔除，将所述数据包转换标准MODBUS/TCP格式的数据包，将所述标准MODBUS/TCP格式的数据包发送到MODBUS/TCP端点设备；所述标准MODBUS/TCP格式包括：报文头、功能码、数据和校验，其中，所述报文头包括事务处理标识符、协议标识符、长度、单元标识符以及IEEE802.1Q标签的TCI属性，所述TCI属性包括所述优先级字段和Vlan字段。

6.一种MODBUS/TCP协议的数据在TSN网络中流转的系统，其特征在于，所述系统包括：

MODBUS/TCP端点设备、TSN网桥以及TSN网络；

其中，所述MODBUS/TCP端点设备向TSN网桥发送标准MODBUS/TCP格式的数据包，其中，所述标准MODBUS/TCP格式的数据包包括IEEE 802.1Q标签的TCI属性，所述TCI属性包括优先级字段和Vlan字段；

所述TSN网桥读取所述标准MODBUS/TCP格式的数据包中的TCI属性，得到所述优先级字段及VLAN字段数据，并在配入TSN网络时，将所述标准MODBUS/TCP格式的数据包的报文结构转换成TSN网络中适配的报文结构后，根据所述优先级字段及VLAN字段数据发送到TSN网络进行流转；

所述TSN网桥接收到TSN网络流转过来的数据包时，将所述数据包转换标准MODBUS/TCP格式的数据包后，发送到MODBUS/TCP端点设备；所述标准MODBUS/TCP格式包括：报文头、功能码、数据和校验，其中，所述报文头包括事务处理标识符、协议标识符、长度、单元标识符以及IEEE802.1Q标签的TCI属性，所述TCI属性包括所述优先级字段和Vlan字段。