[发明专利]智能调控单闭环式大蚕全自动养蚕机

说明书

本发明涉及大蚕养殖技术领域，具体涉及智能调控单闭环式大蚕全自动养蚕机，包括机架和控制器，所述机架上设置有蚕箔传送系统、消毒撒粉机构、给桑机构、除沙机构、人工饲料给料装置。所述蚕箔传送系统用于运送蚕箔，所述消毒撒粉机构、给桑机构、除沙机构以及人工饲料给料装置分设在机架的各处并分别用于为所述蚕箔撒粉消毒、向蚕箔内添加桑叶、去除蚕箔中的蚕沙以及向所述蚕箔内添加人工饲料。所述控制器分别与蚕箔传送系统、消毒撒粉机构、给桑机构、除沙机构以及人工饲料给料装置连接以对其进行自动控制。所述智能调控单闭环式大蚕全自动养蚕机结构可代替人工进行全程自动化养蚕，降低企业或是蚕农的养殖成本，显著提高养蚕的经济效益。

技术领域

本发明涉及大蚕养殖技术领域，尤其涉及智能调控单闭环式大蚕全自动养蚕机。

背景技术

一直以来，我国传统的种桑养蚕都是以家庭为单位，采取分户分散种植和饲养的方式。这种传统的养殖模式，规模较小，属于一种粗放型经济模式，不仅会影响到新技术的推广应用，而且因为资源及劳动力的浪费，经济增长的空间也较小。在这样的情况下，自然而然就会影响到蚕农和养殖企业的积极性。同时，经济效益无法得到有效提高，也促使蚕农进行产业的转变，这样更对我国的桑蚕业产生极为不良的影响。

在粗放型的养殖模式下，在养殖过程中一般都采用手工端移蚕箔，手工给蚕体蚕座抛撒消毒药粉、手工向蚕给桑，手工提起蚕网将网下蚕沙倒除，尤其大蚕期，蚕座面积大、重量重，每天进行上述操作几次，不仅劳动强度大，更由于需要人工多，养蚕成本高，严重影响养蚕业的发展，急切需要以机器代替人的手工操作。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种智能调控单闭环式大蚕全自动养蚕机结构，所述智能调控单闭环式大蚕全自动养蚕机结构可代替人工进行自动化养蚕，降低企业或是蚕农的养殖成本，显著提高养蚕的经济效益。

为达到上述技术效果，本发明采用了以下技术方案：

一种智能调控单闭环式大蚕全自动养蚕机，包括机架和控制器，所述机架上设置有蚕箔传送系统、消毒撒粉机构、给桑机构、除沙机构、人工饲料给料装置。所述蚕箔传送系统用于运送蚕箔，所述消毒撒粉机构、给桑机构、除沙机构以及人工饲料给料装置分设在机架的各处并分别用于为所述蚕箔撒粉消毒、向蚕箔内添加桑叶、去除蚕箔中的蚕沙以及向所述蚕箔内添加人工饲料。所述控制器分别与蚕箔传送系统、消毒撒粉机构、给桑机构、除沙机构以及人工饲料给料装置连接以对其进行自动控制。

进一步地，所述蚕箔传送系统包括两套相互平行的闭环传送链条以及用于驱动所述闭环传送链条运动的传送主机。

进一步地，所述传送主机包括主动链轮、第一驱动轮以及从下至上依次设置的第二驱动轮、第三驱动轮和第四驱动轮；所述主动链轮通过第一传动链连接有第一驱动轮和第一传动轮，所述第一传动轮通过第二传动链与第二驱动轮连接，所述第二驱动轮、第三驱动轮、第四驱动轮依次通过传动链进行传动连接；所述第一驱动轮、第二驱动轮、第三驱动轮以及第四驱动轮上均同轴地设置有联动齿轮，所述联动齿轮均与所述闭环传送链条啮合；还包括用于驱动所述主动链轮的第一驱动电机。

进一步地，所述蚕箔上搁置有蚕网，所述蚕箔的两侧均固定连接有蚕箔吊件，每个所述蚕箔吊件上均设置有定位铁芯，所述蚕箔通过该定位铁芯与闭环传送链条固定连接。

进一步地，所述闭环传送链条水平段的下方均设置有蚕箔运行轨道，所述蚕箔的底部还固定安装有与所述蚕箔运行轨道相匹配的行走轮。

进一步地，所述蚕网的四角均水平地设置有凸出于所述蚕网的定位销轴，所述蚕网的两侧分别开设有两个与所定位销轴间隙配合的定位凹槽。

进一步地，所述消毒散粉机构包括输送管筒，所述输送管筒的上方设置有与所输送管筒连通的储药斗，所述输送管筒的内部设置有输送主轴，所述输送主轴上设置有正向螺纹输送叶片，所述输送管筒间隔均匀地开设有若干落料小孔，所述输送管筒的外部还设置有用于驱动所述输送主轴转动的第二驱动电机。