[发明专利]能够辅助机械臂取放线盘的工具及线盘搬运系统

说明书

本发明涉及一种能够辅助机械臂取放线盘的工具，其包括：基座，用于与机械臂相连；驱动机构，安装在基座上；取放组件，取放组件包括可滑动地设在基座上并与驱动机构相连的多个勾取构件，多个勾取构件能在驱动机构的驱动下做并拢运动和分离运动，并使其能在穿过线盘的通孔后对线盘进行钩合。本发明提供的能够辅助机械臂取放线盘的工具及线盘搬运系统，用以解决线盘搬运人员劳动强度大且成本高的问题。

技术领域

本发明属于线盘搬运技术领域，具体涉及一种能够辅助机械臂取放线盘的工具及线盘搬运系统。

背景技术

以漆包线为典型的料丝，常被收纳于线盘中，在生产料丝的现有工艺中，仍需要通过人工方式搬运缠满料丝的线盘，导致工作人员劳动强度大，成本高。

发明内容

为了解决上述全部或部分问题，本发明目的在于提供一种能够辅助机械臂取放线盘的工具及线盘搬运系统，用以解决线盘搬运人员劳动强度大且成本高的问题。

根据发明的第一方面，提供了一种能够辅助机械臂取放线盘的工具，包括：基座，用于与所述机械臂相连；驱动机构，安装在所述基座上；取放组件，所述取放组件包括可滑动地设在所述基座上并与所述驱动机构相连的多个勾取构件，多个所述勾取构件能在所述驱动机构的驱动下做并拢运动和分离运动，并使其能在穿过所述线盘的通孔后对所述线盘进行钩合。

进一步地，所述取放组件还包括设在所述基座上的导轨及设在所述导轨上且用于承载所述勾取构件的滑块，所述滑块与所述驱动机构相连并能被所述驱动机构所驱动。

进一步地，所述勾取构件包括设于所述滑块上的基部及设在所述基部上的钩挂部，其中所述钩挂部呈现为7字型。

进一步地，所述驱动机构包括能够独立驱动对应所述勾取构件的线性驱动组件，所述线性驱动组件为气缸、液压缸或直线电机。

进一步地，所述工具包括设置在所述基座上且用于连接所述机械臂的方位识别模块，使得所述机械臂能通过所述方位识别模块获取所述线盘的通孔的方位。

进一步地，所述方位识别模块为摄像头。

进一步地，所述工具还包括设在所述基座上的第一弹性部件和通过所述第一弹性部件安装在所述基座上的第一压板，以及设在所述基座上的第二弹性部件和通过所述第二弹性部件安装在所述基座上的第二压板，其中所述第一压板和第二压板分别设在所述取放组件的两侧，每当多个所述勾取构件对所述线盘进行钩合时，所述第一弹性部件和第二弹性部件都被压缩并通过所述第一压板和第二压板向所述线盘施加压力，并防止所述线盘在所述取放组件上晃动。

进一步地，所述第一弹性部件和第二弹性部件均包括固定设在所述第一压板或第二压板上且垂直地贯穿所述基座的导向杆及设在所述导向杆的穿出端上并阻止所述导向杆脱离所述基座的防脱构件，以及套设在所述导向杆上并位于所述基座与第一压板或第二压板之间的压缩弹簧。

进一步地，在所述第一压板和第二压板的朝向所述线盘的一侧上各设有一个柔性的防撞垫。

根据发明的第二方面，提供了一种线盘搬运系统，包括本发明第一方面公开的能够辅助机械臂取放线盘的工具。

根据本发明的能够辅助机械臂取放线盘的工具及线盘搬运系统，工具能够通过安装在基座上的驱动机构驱动取放组件实现线盘的自动提取和放下，保证机械臂能够改变工具和线盘的所处位置并完成线盘搬运。与人工搬运相比，使用了该工具的线盘搬运系统可以减少人员劳动强度，节约搬运成本。同时，由于工具通过多个勾取构件先从内部穿过再钩合线盘的方式来完成线盘的提取，这可以有效避免勾取构件与料丝接触并划伤的可能性。此外，本发明的能够辅助机械臂取放线盘的工具及线盘搬运系统的结构简单、装配容易，使用安全可靠，便于实施推广应用。

附图说明

下面将结合附图来对本发明的优选实施例进行详细地描述。在图中：