[发明专利]一种垃圾回收基站和清洁系统

权利要求书

1.一种垃圾回收基站，用于与清洁机器人配合，其特征在于，所述垃圾回收基站包括：

基站本体，设置有进尘通道和抽气通道；

集尘组件，与所述进尘通道和所述抽气通道气动连通设置；

风机，固定于所述基站本体并与所述抽气通道气动连通设置，用于经所述抽气通道在所述集尘组件内部产生负压，以经所述进尘通道抽吸垃圾进入所述集尘组件内部；

尘满检测装置，固定于所述基站本体，用于检测所述集尘组件是否满足预设尘满条件，并在所述集尘组件满足预设尘满条件时产生尘满信号；

控制器，固定于所述基站本体，电连接所述尘满检测装置和所述风机，用于接收所述尘满检测装置的尘满信号，根据所述尘满检测装置的尘满信号控制所述风机停止工作。

2.如权利要求1所述的垃圾回收基站，其特征在于，所述集尘组件包括承载主体和集尘袋，所述承载主体设置有收纳腔，所述集尘袋可拆卸地安装于所述收纳腔内并与所述进尘通道对接，所述尘满检测装置与所述收纳腔气动连通设置，所述尘满检测装置可感测所述收纳腔内的气压降低至满足预设阈值，而产生尘满信号。

3.如权利要求2所述的垃圾回收基站，其特征在于，所述承载主体可伸缩地安装于所述基站本体上，以带动所述集尘袋与所述进尘通道连通或断开；或者，所述承载主体固定安装在所述基站本体上。

4.如权利要求2所述的垃圾回收基站，其特征在于，所述尘满检测装置包括管道、感应组件和浮动组件；

所述管道具有连接端和相对所述连接端设置的自由端，所述管道的连接端与所述收纳腔连通，所述通道的自由端远离所述收纳腔设置；

所述感应组件固定于所述管道的连接端或自由端；

所述浮动组件可活动地安装于所述管道内，可响应所述收纳腔内的气压变化而在所述连接端和所述自由端之间移动，当所述集尘袋满足预设尘满条件时，所述浮动组件响应所述收纳腔内的负压而相对所述感应组件移动靠近所述连接端，并触发所述感应组件产生尘满信号。

5.如权利要求4所述的垃圾回收基站，其特征在于，所述浮动组件包括弹性复位件和浮动件，所述弹性复位件弹性连接所述管道和所述浮动件，所述弹性复位件提供所述浮动件远离所述连接端的弹性力，以使得所述浮动件响应预设负压而相对所述感应组件移动，所述预设负压在所述浮动件上产生的作用力大于所述弹性力。

6.如权利要求4所述的垃圾回收基站，其特征在于，当所述集尘袋满足预设尘满条件时，所述浮动组件由第一位置移动至第二位置，

所述感应组件包括光发射器和相对所述光发射器设置的光接收器，所述浮动组件在所述第一位置遮挡所述光发射器和所述光接收器之间的光信号，在所述第二位置不遮挡所述光发射器和所述光接收器之间的光信号；

或者，所述感应组件包括霍尔传感器，所述浮动组件在所述第一位置邻近所述霍尔传感器，在所述第二位置远离所述霍尔传感器设置；

或者，所述感应组件包括压力传感器，所述浮动组件在所述第一位置抵触所述压力传感器，在所述第二位置远离压力传感器。

7.如权利要求4所述的垃圾回收基站，其特征在于，所述承载主体包括顶板和相对所述顶板设置的底板，以及连接所述顶板和所述底板的侧板，所述顶板、所述底板和所述侧板围设形成所述收纳腔，所述收纳腔具有敞开的开口，所述开口的朝向与所述承载主体的安装方向或拆卸方向垂直，所述管道的连接端通过所述底板或所述开口或所述侧板，与所述收纳腔连通。

8.如权利要求2所述的垃圾回收基站，其特征在于，所述承载主体在收纳腔内表面设置有肋板结构、第一通气口和第二通气口，所述肋板结构用于支撑所述集尘袋，并将所述集尘袋与所述第一通气口和所述第二通气口隔离开，所述肋板结构之间形成有气流通道，所述气流通道构成所述收纳腔的一部分，所述第一通气口和所述第二通气口均连通所述气流通道，所述尘满检测装置与所述第一通气口气动连通，所述抽气通道经所述第二通气口连通所述收纳腔。