[发明专利]尘盒组件、清洁机器人和清洁系统

权利要求书

1.一种尘盒组件，可拆卸地配置于清洁机器人上，其特征在于，所述尘盒组件包括：

尘盒主体，设置有进尘口、排尘口以及与所述进尘口和所述排尘口连通的集尘腔；

活动板，与所述尘盒主体转动连接，所述活动板可开放或封盖所述排尘口；

传动组件，连接所述尘盒主体和所述活动板，所述传动组件用于接收外部驱动，以带动所述活动板相对所述尘盒主体翻转至开放或封盖所述排尘口的状态。

2.如权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，所述传动组件包括转动安装于所述尘盒主体上的输入齿轮以及输出齿轮，所述输出齿轮与所述活动板连接，所述输出齿轮与所述输入齿轮传动连接。

3.如权利要求2所述的尘盒组件，其特征在于，所述传动组件还包括弹性复位件，所述弹性复位件作用于所述输入齿轮或者所述活动板，所述弹性复位件提供所述活动板由开放所述排尘口状态切换至封盖所述排尘口状态的弹性力。

4.如权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，所述尘盒主体在外侧设有围设于所述排尘口周侧的凸出部，所述活动板设有密封层，所述活动板通过所述密封层与所述凸出部相适配而密封所述排尘口。

5.如权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，所述尘盒主体在所述排尘口周侧设置有第一磁性部，所述活动板靠近所述排尘口一侧对应设置有第二磁性部，所述第二磁性部与所述第一磁性部磁性相吸。

6.如权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，所述尘盒主体在侧壁形成有避让缺口，所述避让缺口沿所述尘盒主体的安装方向或者拆卸方向贯穿所述尘盒主体，以供外部驱动件伸入所述避让缺口内驱动所述传动组件。

7.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

机器人主体；

如权利要求1至6任意一项所述的尘盒组件；

动力组件，安装于所述机器人主体或所述尘盒主体上，所述动力组件被配置为驱动所述活动板在开放所述排尘口和封盖所述排尘口的位置之间切换。

8.如权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述动力组件包括驱动装置、传动机构以及传动轴，所述驱动装置安装于所述机器人主体上，所述传动轴转动安装于所述机器人主体上，所述传动轴与所述活动板相联动或相分离，所述传动机构连接所述驱动装置和所述传动轴，所述驱动装置经所述传动机构驱动所述传动轴转动，以带动所述活动板翻转。

9.如权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述传动机构包括第一摇杆、第二摇杆以及弹性缓冲件，所述第一摇杆的一端与所述驱动装置的输出轴固定连接，所述第二摇杆的一端与所述传动轴固定连接，所述弹性缓冲件连接所述第一摇杆远离所述驱动装置的输出轴的一端和所述第二摇杆远离所述传动轴的一端连接，所述驱动装置驱动所述第一摇杆带动所述第二摇杆摆动，以使得所述传动轴相对所述机器人主体转动。

10.如权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人主体上还设有两限位块，两所述限位块安装于所述第二摇杆的两相对侧，以限制所述第二摇杆的摆动角度。

11.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

机器人主体，设有容纳槽；

尘盒主体，可拆卸连接于所述机器人主体的容纳槽，所述尘盒主体设置有进尘口、排尘口以及与所述进尘口和所述排尘口连通的集尘腔；

活动板，与所述尘盒主体转动连接，所述活动板可开放或封盖所述排尘口；

动力组件，所述动力组件安装于所述机器人主体或所述尘盒主体上，所述动力组件被配置为驱动所述活动板在开放所述排尘口和封盖所述排尘口的位置之间切换。