[发明专利]一种桌面式丝材弯折机及其弯折方法

权利要求书

1.一种桌面式丝材弯折机，其特征在于：包括底板、通过轴承副装配于所述底板上的出料通道管、用于驱动所述出料通道管绕其轴心旋转的第一驱动机构以及装配于所述出料通道管上的弯折部；

所述弯折部包括固定于出料通道管下方的出料底板、装配于所述出料底板上且受第二驱动机构的驱动旋转的旋转面板、以及安装在所述旋转面板上受第三驱动机构的驱动升降的伸缩棒；

当所述旋转面板受驱动在其自身所在平面上旋转时，所述伸缩棒绕出料通道管端部的出料头旋转，所述第二驱动机构设置于所述出料底板上，所述第三驱动机构设置于所述旋转面板上。

2.根据权利要求1所述的桌面式丝材弯折机，其特征在于：出料头位于旋转面板的旋转轴心位置。

3.根据权利要求1所述的桌面式丝材弯折机，其特征在于：所述第一驱动机构包括固定于所述底板上的第一步进电机、固定于第一步进电机输出轴上的旋转主动齿轮和同轴固定套装于所述出料通道管上的旋转从动齿轮，其中所述旋转从动齿轮和旋转主动齿轮啮合连接；所述第一步进电机通过步进电机座固定于所述底板上，第一步进电机带动旋转主动齿轮旋转，旋转主动齿轮带动旋转从动齿轮旋转，旋转从动齿轮带动出料通道管旋转，从而带动整个弯折部进行旋转。

4.根据权利要求1所述的桌面式丝材弯折机，其特征在于：所述轴承副包括固定于所述底板上的两个轴承座和分别对应装配于所述轴承座上的滚动轴承，两个滚动轴承分别装配于所述出料通道管上。

5.根据权利要求1所述的桌面式丝材弯折机，其特征在于：所述第二驱动机构包括固定于所述出料底板上的第二步进电机、固定于所述第二步进电机的输出轴上的出料部分主动齿轮、以及固定于所述旋转面板上的出料从动齿轮；第二步进电机通过螺栓固定于所述出料底板的底面上，第二步进电机带动出料部分主动齿轮转动，出料部分主动齿轮带动出料从动齿轮转动，出料从动齿轮带动旋转面板转动，旋转面板带动伸缩棒在平面上旋转，用以调整弯折角度。

6.根据权利要求1所述的桌面式丝材弯折机，其特征在于：所述旋转面板与所述出料从动齿轮为一体结构，其整体为一L形板，该L形板包括立面板部分和水平面板部分，水平面板部分的外侧加工成与出料部分主动齿轮相配合的出料从动齿轮形状，立面板部分用于安装所述述第三驱动机构。

7.根据权利要求1所述的桌面式丝材弯折机，其特征在于：所述出料从动齿轮通过轴承组件固定于所述出料底板上，轴承组件包括固定于出料从动齿轮中心的滚动轴承件，所述滚动轴承件通过长螺栓和紧固螺母固定于所述出料底板上。

8.根据权利要求1所述的桌面式丝材弯折机，其特征在于：所述第三驱动机构包括固定于所述旋转面板立面板部分上的舵机、固定于所述舵机输出轴上的舵机齿轮以及与所述舵机齿轮啮合连接的齿条，所述伸缩棒固定于所述齿条上，所述旋转面板上形成有供所述伸缩棒穿出的通孔。

9.根据权利要求1所述的桌面式丝材弯折机，其特征在于：所述出料底板通过出料架固定于所述出料通道管上，所述出料架的两个连接臂围合形成供所述出料通道管穿过的孔道，采用螺栓穿过两个连接臂配合螺母将出料架紧固与出料通道管上，所述出料架的底部通过螺栓螺母组件固定于所述出料底板上。

10.根据权利要求1所述的桌面式丝材弯折机的弯折方法，其特征在于：

以出料通道管的轴心为X轴，以底板相平行的平面为XY平面，以垂直于底板的方向为z轴；

丝材通过出料通道管从其端部的出料头被输送出来；

第三驱动机构驱动所述伸缩棒伸出时，第二驱动机构驱动旋转面板旋转，伸缩棒与出料头伸出的丝材发生干涉，丝材绕Z轴弯折；另外，第二驱动机构驱动旋转面板旋转不同的角度，伸缩棒随其旋转，由此调整伸缩棒与出料头之间的角度，进而调整丝材的弯折角度；

第三驱动机构驱动所述伸缩棒回缩时，伸缩棒不与出料头伸出的丝材发生干涉，随着丝材的输送，暂保持丝材原有的直形形态；

第一驱动机构驱动弯折部旋转90°时，驱动整个弯折部绕x轴旋转，第二驱动机构驱动旋转面板旋转，伸缩棒与出料头伸出的丝材发生干涉，丝材绕Y轴弯折；

伸缩棒在第三驱动机构和第二驱动机构的驱动下，获得绕Y轴和沿Z轴方向的联动运动，对从出料头出来的丝材进行作业。