[发明专利]自适应分档控制方法、控制装置及存储介质

说明书

本申请实施例中提供了自适应分档控制方法、控制装置及存储介质，自适应分档控制方法通过接收控制器的控制力指令并与多个触发器门限值作比较生成多个比较值，再根据多个比较值进行控制力档位判断生成档位状态值，然后根据各控制通道的档位状态值计算得到对应的映射特征量，最后根据映射特征量通过映射表得到映射值，根据映射值确定控制档位。实现了自动选择不同档位控制力进行飞行器控制，利用多种控制力协同工作达到目前飞行器更高精度控制要求的控制方法，解决了现有技术中在飞行器飞行任务中的分时分段控制方法在由于采用单一控制力控制精度低的问题。

技术领域

本申请属于航空航天技术领域，具体地，涉及一种自适应分档控制方法、控制装置及存储介质。

背景技术

随着商业航空航天飞行器的场景需求的多样化，商业航天的发展对运载火箭低成本化提出了更高的要求，相比于昂贵的柔性喷管，低成本的姿控喷管得到了更为广泛的应用。由于火箭飞行器飞行过程中质量特性变化大、发动机干扰以及释放前高精度控制要求等因素，通常做法是配有多种不同控制力的姿控喷管或者利用多个推力相同姿控喷管构建不同的控制力，以满足火箭多样化控制力的需求。

对于配有多个档位控制力的控制设计常采用分时分段进行控制，即依据火箭特性进行飞行段划分，在各飞行段内选择一种合适的控制力进行控制系统设计，但这种采用单一控制力的控制方法在发动机工作段、大角度调姿段等阶段，难以兼顾抗干扰、快响应以及高精度等要求，因此亟需一种可提供多种控制力同工作达到目前飞行器更高精度控制要求的控制方法。

发明内容

本发明提出了一种自适应分档控制方法、控制装置及存储介质，旨在解决现有技术中在飞行器飞行任务中的分时分段控制方法在由于采用单一控制力控制精度低的问题。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种自适应分档控制方法，包括以下步骤：

接收控制通道内控制器的控制力指令并与多个触发器门限值作比较生成多个比较值；

根据多个比较值进行控制力档位判断生成档位状态值；

根据各控制通道的档位状态值计算得到对应的映射特征量；

根据映射特征量通过映射表得到映射值；

根据所述映射值确定控制档位。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种自适应分档控制装置，具体包括：

多个触发器，用于接收控制器的控制力指令并与门限值作比较生成比较值；

档位判断器，根据多个比较值进行控制力档位判断生成档位状态值；

映射特征量计算模块，用于根据各控制通道的档位状态值计算得到对应的映射特征量；

映射表，用于根据映射特征量得到映射值；

档位控制模块，用于根据所述映射值确定控制档位。

根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；计算机程序被处理器执行以实现自适应分档控制方法。

采用本申请实施例中的自适应分档控制方法、控制装置及存储介质，通过接收控制器的控制力指令并与多个触发器门限值作比较生成多个比较值，再根据多个比较值进行控制力档位判断生成档位状态值，然后根据各控制通道的档位状态值计算得到对应的映射特征量，最后根据映射特征量通过映射表得到映射值，根据映射值的开关指令确定控制档位。实现了自动选择不同档位控制力进行飞行器控制，利用多种控制力协同工作达到目前飞行器更高精度控制要求的控制方法。现有技术中在飞行器飞行任务中的分时分段控制方法在由于采用单一控制力控制精度低的问题。

附图说明