[发明专利]一种基于混合波形的目标检测方法及相关装置

说明书

本申请公开了一种基于混合波形的目标检测方法及相关装置，方法包括：对待检测目标发射预置混合波，并接受待检测目标反射回的反射混合波；将预置混合波和反射混合波进行混频处理，得到差拍信号；根据分别进行FFT变换后的上升差拍信号和下降差拍信号进行距离分析，得到待检测目标的距离信息；根据FFT变换后的恒频差拍信号进行速度分析，得到待检测目标的动态速度；根据上升差拍信号、下降差拍信号和动态速度进行距离速度匹配，得到目标检测结果。本申请解决了现有的目标检测技术的距离与速度的耦合现象导致监测效率较低，且对多目标检测适用性较差，导致虚警率较高的技术问题。

技术领域

本申请涉及目标检测技术领域，尤其涉及一种基于混合波形的目标检测时方法及相关装置。

背景技术

随着我国高速公路里程的增长，对车辆行驶安全的需求也在同步增长，毫米波雷达探测目标可以不受自然环境等影响，研究针对高速场景下的毫米波雷达具有一定的实用价值。雷达的探测距离，速度的最大值，最小值和分辨率是其最重要的性能指标；这些指标受波形制式，算法，中射频电路性能，数字信号处理能力和内存大小等因素综合影响。因此，现有技术中一般采用改变雷达发射波形和采用合适的信号处理算法来提高目标检测能力。调制波形的不同对于雷达的目标检测能力有很大的影响，传统的单一锯齿波存在距离与速度的耦合，探测高速度目标速度会产生模糊，而单一的三角调频连续波多目标时存在的严重的虚警问题。

发明内容

本申请提供了一种基于混合波形的目标检测方法及相关装置，用于解决现有的目标检测技术的距离与速度的耦合现象导致监测效率较低，且对多目标检测适用性较差，导致虚警率较高的技术问题。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种基于混合波形的目标检测方法，包括：

对待检测目标发射预置混合波，并接受所述待检测目标反射回的反射混合波，所述反射混合波包括反射上升锯齿波、反射下降锯齿波和反射恒频波；

将所述预置混合波和所述反射混合波进行混频处理，得到差拍信号，所述差拍信号包括上升差拍信号、下降差拍信号和恒频差拍信号；

根据分别进行FFT变换后的所述上升差拍信号和下降差拍信号进行距离分析，得到所述待检测目标的距离信息，所述距离信息包括静态距离和动态距离；

根据FFT变换后的所述恒频差拍信号进行速度分析，得到所述待检测目标的动态速度；

根据所述上升差拍信号、所述下降差拍信号和所述动态速度进行距离速度匹配，得到目标检测结果，所述目标检测结果包括所述距离信息和对应的所述动态信息。

可选的，所述根据分别进行FFT变换后的所述上升差拍信号和下降差拍信号进行距离分析，得到所述待检测目标的距离信息，所述距离信息包括静态距离和动态距离，包括：

对所述上升差拍信号和所述下降差拍信号分别进行FFT变换，然后进行距离分析，得到第一检测距离和第二检测距离；

判断所述第一检测距离与所述第二检测距离之差是否小于距离阈值，若是，则将所述第一检测距离与所述第二检测距离之和的一半作为待检测目标的静态距离量，若否，则将所述第一检测距离与所述第二检测距离之和作为所述待检测目标的动态距离。

可选的，所述根据所述上升差拍信号、所述下降差拍信号和所述动态速度进行距离速度匹配，得到目标检测结果，包括：

根据所述上升差拍信号和所述下降差拍信号计算动态速度参数；

将所述动态速度与所述动态速度参数进行对比，若是对比结果在预置差值范围内，则完成距离速度匹配，得到目标检测结果。

可选的，所述根据所述上升差拍信号、所述下降差拍信号和所述动态速度进行距离速度匹配，得到目标检测结果，之后还包括：