[发明专利]超声探头压力调整装置

说明书

本申请公开一种超声探头压力调整装置，其包括壳体、探头压力检测机构、探头位置调整机构和控制系统，探头位置调整机构包括驱动件和联动组件，所述联动组件固定至壳体内，驱动件用于为联动组件提供动力；探头压力检测机构包括超声探头、传感器和连接件，所述连接件连接至联动组件，所述传感器和超声探头设置于所述连接件上，传感器用于测量超声探头的压力数值；控制系统，用于根据传感器测量到的超声探头的压力数值控制驱动件，驱动件驱动联动组件带动探头压力检测机构进行直线往复运动进而调整超声探头施加于被测面的压力。本申请超声探头压力调整装置整体结构简单、体积较小、制造成本低，适用范围广。

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，特别涉及一种超声探头压力调整装置。

背景技术

超声检查是一种常用的医疗成像方式。然而超声检查中超声探头在贴合人体皮肤表面时，长时间保持超声探头在人体皮肤表面的压力恒定对超声医师来说是困难的，同时长时间的检测操作会对超声医师的手部造成不可逆的损伤。

为此，希望一种用于超声检查的力控制装置代替超声医师用手部执行超声检测任务来提高检测图像质量和减轻超声医师的手部压力。

发明内容

鉴于此，有必要提供一种结构简单、易于实现的超声探头压力调整装置。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种超声探头压力调整装置，其包括壳体、探头压力检测机构、探头位置调整机构和控制系统，探头位置调整机构包括驱动件和联动组件，所述联动组件固定至壳体内，驱动件用于为联动组件提供动力；探头压力检测机构包括超声探头、传感器和连接件，所述连接件连接至联动组件，所述传感器和超声探头设置于所述连接件上，传感器用于测量超声探头的压力数值；控制系统，用于根据传感器测量到的超声探头的压力数值控制驱动件，驱动件驱动联动组件带动探头压力检测机构进行直线往复运动进而调整超声探头施加于被测面的压力。

其中，所述壳体的底部设置法兰盘，所述法兰盘用于连接至超声设备的机械臂。

其中，所述驱动件为伺服电机，所述联动组件包括一对同步带轮、同步带和同步带连接块，一同步带轮设置于伺服电机的输出轴上，另一同步带轮转动设置于壳体内侧的固定轴上，所述同步带套设于一对同步带轮外，所述同步带连接块与同步带固定连接，所述连接件连接至同步带连接块。

其中，所述探头位置调整机构还包括导引限位组件，所述导引限位组件包括一对平行设置于同步带外侧的导引条，所述同步带连接块上设置与导引条对应的导引槽。

其中，所述导引限位组件还包括一对固定设置于外壳内的连接底板，导引条的两端设置固定设置于一连接底板上。

其中，所述导引限位组件还包括一对限位挡片，两限位挡片邻接其中一导引条的两端且分别固定设置于一连接底板上；所述同步带连接块对应于一对限位挡片的位置处设置分别设置一限位凸起。

其中，在垂直于探头压力检测机构直线运动的方向上，所述传感器位于超声探头和连接件之间。

其中，所述传感器为六维力传感器，所述六维力传感器固定至连接件上。

其中，所述探头压力检测机构还包括探头卡扣组件，所述探头卡扣组件包括探头上卡扣和探头下卡扣，所述探头下卡扣设置于所述传感器上，所述超声探头置入所述探头下卡扣后探头上卡扣与探头下卡扣相互扣合进而对超声探头进行固定。

其中，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述联动组件固定至下壳体，所述上壳体和下壳体通过卡扣或螺纹连接的方式连接。

相较于现有技术，本申请超声探头压力调整装置通过传感器测量超声探头的压力数值并反馈至驱动件，驱动件驱动联动组件带动探头压力检测机构进行直线往复运动进而调整超声探头施加于被测面的压力，上述装置整体结构简单、体积较小、制造成本低，适用范围广；既可以手持使用，亦可以安装至机械臂的末端使用。

附图说明