[发明专利]一种剔管机

说明书

一种剔管机。涉及送料机领域，具体涉及到管、棒、型材的剔送装备。提供了一种结构简单，适用多类型棒料并能够分离放置棒料，满足工业机器人夹取条件的剔管机。包括机架，所述机架由至少两个单片型机架单体通过横杆连接而成，所述机架的顶面为管材容置平台，所述管材容置平台的另一侧边设有管材阻坡，在所述机架单体的侧面设有推管装置，所述推管装置包括推管杆和推管气缸，所述推管杆连接所述推管气缸的活塞杆，所述推管气缸斜向设置、与水平面呈40‑70°夹角，所述推管杆的上端位于所述管材阻坡的内侧，用于将所述管材阻坡内侧的管材推送、翻越所述管材阻坡；在所述管材阻坡的外侧设有承管结构。本发明便于后续工业机器人夹取。

技术领域

本发明涉及送料机领域，具体涉及到管、棒、型材的剔送装备。

背景技术

在管、棒、型材（以下简称管材）自动化生产线中，使用着各种类型的送料机构，有利用送料轮夹紧滚动送料，有利用送料带拖动送料等等，其中，送料轮只能针对细小的实心圆棒料使用；送料带可以利用附加的挂钩或卡槽等实现棒料分离，但是结构复杂。特别是在现今，工业机器人的使用率越来越高，经常会用到工业机器人去夹取棒料，而目前工业机器人夹取棒料，一般都是在工业机器人末端安装卡钳等夹取装置，对管材的分离送进要求高，后续管材不能干涉前道送进的管材。

发明内容

本发明针对以上问题，提供了一种结构简单，适用多类型棒料并能够分离放置棒料，满足工业机器人夹取条件的剔管机。

本发明的技术方案是：一种剔管机，包括机架，所述机架由至少两个单片型机架单体通过横杆连接而成，所述机架的顶面为管材容置平台，所述管材容置平台的一侧边为管材送进口，所述管材容置平台的另一侧边设有管材阻坡，在所述机架单体的侧面设有推管装置，所述推管装置包括推管杆和推管气缸，所述推管杆连接所述推管气缸的活塞杆，所述推管气缸斜向设置、与水平面呈40-70°夹角，所述推管杆的上端位于所述管材阻坡的内侧，用于将所述管材阻坡内侧的管材推送、翻越所述管材阻坡；在所述管材阻坡的外侧设有承管结构。

所述管材容置平台为倾斜角度为0.5-3°的斜面。

所述管材容置平台水平，在所述管材容置平台上设有传送带。

所述管材阻坡具有位置调节机构。

所述推管杆的上端设有与所述推管杆垂直的短杆。

所述承管结构包括倾斜设置的挡料板。

所述承管结构还包括辅助挡料板，所述辅助挡料板通过挡料气缸活动连接在承管结构上。

所述辅助挡料板的高度≤所述挡料板高度。

本发明能够根据管材的直径以及形状的不同，调节管材阻坡的位置，使得管材阻坡与推管杆之间仅能够容置单根管材，通过推管杆的推动，将管材越过管材阻坡，实现单根管材分离剔出的效果；剔出的单根管材越过管材阻坡后，由管材阻坡外侧的承管结构承载，便于后续工业机器人夹取。

附图说明

图1是本发明的立体示意图，

图2是本发明的结构示意图，

图3是图2的俯视图，

图4是图2中A-A剖视图，

图5是图2中B-B剖视图，

图6是本发明的工作原理图一，

图7是本发明的工作原理图二。

图中1是机架，2是推管装置，21是推管气缸，22是推管杆，23是滑轨组件，3是管材阻坡，30是承管结构，31是挡料板，32是辅助挡料板，33是挡料气缸， 4是电机一，41是传动轴一，42是联轴器，43是齿轮，44是齿条，5是电机二，51是传动轴二，52是链轮组，53是链条，6是管材。