[发明专利]一种躯体受力的调节方法及装置

权利要求书

1.一种躯体受力的调节方法，其特征在于，应用于床垫，所述床垫包括多个升降电机，所述多个升降电机用于为相对于所述床垫的躯体提供支撑力；所述调节方法包括：

当检测到有躯体作用于所述床垫时，控制所述多个升降电机上升；

采集每个所述升降电机的当前电流值，以得到多个当前电流值；所述当前电流值与所述升降电机的受力呈正相关关系；

计算所述多个当前电流值两两之间的第一电流差值，以得到多个第一电流差值；

若所述多个第一电流差值都小于第一阈值，则停止控制所述升降电机；

在所述若所述多个第一电流差值都小于第一阈值，则停止控制所述升降电机之后，还包括：

在预设时长内，控制第一升降电机上升和/或下降，所述第一升降电机用于为所述躯体的上躯体部分提供支撑力；

采集所述第一升降电机在上升和/或下降过程中的第一电流值；

获取第二升降电机的第二电流值，所述第二升降电机用于为所述躯体的下躯体部分提供支撑力；

将所述第一电流值与所述第二电流值相减，得到第二电流差值；

若所述第二电流差值不小于第二阈值，则返回执行所述采集所述第一升降电机在上升和/或下降过程中的第一电流值的步骤，所述第二阈值小于所述第一阈值；

若所述第二电流差值小于第二阈值，则停止控制所述第一升降电机。

2.如权利要求1所述方法，其特征在于，在若所述第二电流差值小于第二阈值，则停止控制所述第一升降电机之后，还包括：

在预设时长内，控制所述第二升降电机上升和/或下降，所述第二升降电机用于为所述躯体的下躯体部分提供支撑力；

采集所述第二升降电机在上升和/或下降过程中的第三电流值；

获取所述第一升降电机的第四电流值，所述第一升降电机用于为所述躯体的上躯体部分提供支撑力；

将所述第三电流值与所述第四电流值相减，得到第三电流差值；

若所述第三电流差值不小于所述第二阈值，则返回执行所述采集所述第二升降电机在上升和/或下降过程中的第三电流值的步骤，所述第二阈值小于所述第一阈值；

若所述第三电流差值小于第二阈值，则停止控制所述第二升降电机。

3.如权利要求1所述方法，其特征在于，在所述计算所述多个当前电流值两两之间的第一电流差值，以得到多个第一电流差值之后，还包括：

若所述多个第一电流差值不都小于所述第一阈值，则返回执行所述采集每个所述升降电机的当前电流值，以得到多个当前电流值的步骤，直至所述多个第一电流差值都小于所述第一阈值。

4.如权利要求1所述方法，其特征在于，在所述计算所述多个当前电流值两两之间的第一电流差值，以得到多个第一电流差值之前，还包括：

将小于预设电流阈值的当前电流值剔除，得到剔除后的多个当前电流值；

所述计算所述多个当前电流值两两之间的第一电流差值，以得到多个第一电流差值，包括：

计算剔除后的多个当前电流值中两两之间的第一电流差值，以得到多个第一电流差值。