[发明专利]列车的定位处理方法、装置及列车有效
| 申请号: | 202010952413.5 | 申请日: | 2020-09-11 |
| 公开(公告)号: | CN114162183B | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
| 发明(设计)人: | 肖野笛;陈楚君 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号: | B61L25/02 | 分类号: | B61L25/02;B61L15/00 |
| 代理公司: | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人: | 马铁良 |
| 地址: | 518118 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 列车 定位 处理 方法 装置 | ||
1.一种列车的定位处理方法,其特征在于,所述列车设置有至少两个应答器传输模块,所述方法包括:
设置一应答器传输模块为主应答器传输模块,及设置其他应答器传输模块为副应答器传输模块;
获取所述列车在当前行驶路线上需要连接的目标应答器的基本信息,其中,所述基本信息包括所述目标应答器的标识码、及所述主应答器传输模块连接所述目标应答器对应的第一列车位置窗口;
根据所述基本信息,确定并记录所述主应答器传输模块对于所述目标应答器的接收状态;
获取所述副应答器传输模块接收到的应答器信息,作为第二应答器信息,其中,所述应答器信息包括对应应答器的标识码;
在所述第二应答器信息中的标识码与所述目标应答器的标识码一致的情况下,更新所述接收状态;
根据更新后的接收状态,确定所述列车是否丢失定位,
其中,所述方法在所述获取所述列车在当前行驶路线上需要连接的目标应答器的基本信息之前,还包括:
获取对应初始化的连续两个应答器的标识码;
根据所述连续两个应答器的标识码,判断所述主应答器传输模块和所述副应答器传输模块中的任意模块是否接收到所述连续两个应答器的应答器信息;
在所述任意模块接收到所述连续两个应答器的应答器信息的情况下,进行所述列车的定位初始化。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据更新后的接收状态,确定所述列车是否丢失定位,包括:
在所述主应答器传输模块对于连续两个目标应答器的接收状态均为丢失状态的情况下,确定所述列车丢失定位。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述基本信息,确定并记录所述主应答器传输模块对于所述目标应答器的接收状态,包括:
根据所述目标应答器的标识码,判断所述主应答器传输模块是否连接上所述目标应答器;
在所述主应答器传输模块于所述列车越过所述第一列车位置窗口还未连接上所述目标应答器的情况下,确定并记录所述接收状态为丢失状态;
所述更新所述接收状态,包括:
将所述接收状态修改为未丢失状态。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法在获取所述列车在当前行驶路线上需要连接的目标应答器的基本信息之后,还包括:
获取所述主应答器传输模块接收到的应答器信息,作为第一应答器信息;
根据所述第一应答器信息和所述基本信息,判断所述主应答器传输模块对于所述第一应答器信息的接收事件是否是有效接收事件,其中,在所述第一应答器信息中的标识码与所述目标应答器的标识码一致,及所述列车在所述主应答器传输模块接收到所述第一应答器信息时的第一位置位于所述第一列车位置窗口内的情况下,确定所述接收事件为有效接收事件;
在所述接收事件是有效接收事件的情况下,根据所述第一应答器信息更新所述列车的定位信息。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法在获取所述列车在当前行驶路线上需要连接的目标应答器的基本信息之后,还包括:
在所述接收事件不是有效接收事件的情况下,确定所述列车丢失定位。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基本信息还包括所述副应答器传输模块连接所述目标应答器对应的第二列车位置窗口;所述方法在获取所述列车在当前行驶路线上需要连接的目标应答器的基本信息之后,还包括:
根据所述第二应答器信息,检查对应应答器是否为所述当前行驶路线上的应答器;
在所述对应应答器是所述当前行驶路线上的应答器的情况下,获取所述列车在所述副应答器传输模块接收到所述第二应答器信息时的第二位置;
在所述第二位置位于所述第二列车位置窗口内的情况下,根据所述第二应答器信息更新所述列车的定位信息。
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