[发明专利]一种脉冲宽度调制信号的捕获方法、装置及设备

权利要求书

1.一种脉冲宽度调制信号的捕获方法，其特征在于，包括：

根据第一中断函数确定脉冲宽度调制PWM周期和有效脉冲宽度；

执行信号捕获函数、所述第一中断函数、第二中断函数，根据所述PWM周期、所述有效脉冲宽度和预设捕获策略对初始信号进行捕获，获取脉冲宽度调制信号；其中，所述第二中断函数用于控制所述第一中断函数的中断响应功能。

2.如权利要求1所述的脉冲宽度调制信号的捕获方法，其特征在于，所述执行信号捕获函数、所述第一中断函数、第二中断函数，根据所述PWM周期、所述有效脉冲宽度和预设捕获策略对初始信号进行捕获，获取脉冲宽度调制信号，包括：

执行所述信号捕获函数和所述第一中断函数；其中，所述第一中断函数进行中断响应时，停止执行所述信号捕获函数；

关闭所述第一中断函数的中断响应功能；

若检测到执行所述第二中断函数，则开启所述第一中断函数的中断响应功能；

在所述PWM周期内根据所述有效脉冲宽度执行信号捕获函数对初始信号进行读取，获取有效电平脉宽值；

当所述第一中断函数进行中断响应时，在中断时长内停止执行所述信号捕获函数；

根据所述有效电平脉宽值，获取脉冲宽度调制信号。

3.如权利要求1所述的脉冲宽度调制信号的捕获方法，其特征在于，所述第二中断函数为中断频率小于预设频率阈值的节拍函数。

4.如权利要求2所述的脉冲宽度调制信号的捕获方法，其特征在于，所述根据所述有效电平脉宽值，获取脉冲宽度调制信号，包括：

在所述中断时长内根据新的捕获周期和所述有效电平脉宽值确定占空比；

根据所述新的捕获周期、所述有效电平脉宽值和所述占空比，确定脉冲宽度调制信号。

5.如权利要求2所述的脉冲宽度调制信号的捕获方法，其特征在于，所述根据所述有效电平脉宽值，获取脉冲宽度调制信号，包括：

若检测到执行所述第二中断函数，则根据新的捕获周期和所述有效电平脉宽值确定占空比；

根据所述新的捕获周期、所述有效电平脉宽值和所述占空比，确定脉冲宽度调制信号。

6.一种脉冲宽度调制信号的捕获装置，其特征在于，包括：

确定单元，用于根据第一中断函数确定脉冲宽度调制PWM周期和有效脉冲宽度；

处理单元，用于执行信号捕获函数、所述第一中断函数、第二中断函数，根据所述PWM周期、所述有效脉冲宽度和预设捕获策略对初始信号进行捕获，获取脉冲宽度调制信号；其中，所述第二中断函数用于控制所述第一中断函数的中断响应功能。

7.如权利要求6所述的脉冲宽度调制信号的捕获装置，其特征在于，所述处理单元，具体用于：

执行所述信号捕获函数和所述第一中断函数；其中，所述第一中断函数进行中断响应时，停止执行所述信号捕获函数；

关闭所述第一中断函数的中断响应功能；

若检测到执行所述第二中断函数，则开启所述第一中断函数的中断响应功能；

在所述PWM周期内根据所述有效脉冲宽度执行信号捕获函数对初始信号进行读取，获取有效电平脉宽值；

当所述第一中断函数进行中断响应时，在中断时长内停止执行所述信号捕获函数；

根据所述有效电平脉宽值，获取脉冲宽度调制信号。

8.如权利要求6所述的脉冲宽度调制信号的捕获装置，其特征在于，所述第二中断函数为中断频率小于预设频率阈值的节拍函数。

9.一种脉冲宽度调制信号的捕获设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的方法。