[发明专利]一种主动磁悬浮轴承消噪装置及方法

权利要求书

1.一种主动磁悬浮轴承消噪装置，其特征在于，包括控制器(1)、用于采集主动磁悬浮轴承(2)噪音的噪声检测模块(3)以及用于发出消噪声波的声波发生器(4)，所述控制器(1)分别与噪声检测模块(3)和声波发生器(4)电连接，所述噪声检测模块(3)设置在主动磁悬浮轴承(2)的正上方，与主动磁悬浮轴承(2)之间的距离为d1，所述声波发生器(4)设置在主动磁悬浮轴承(2)的上方，声波发生器(4)被固定在与垂直方向α角度、与上方固定板(8)距离d3的位置，主动磁悬浮轴承(2)与上方固定板(8)的垂直距离为d，

2.根据权利要求1所述的一种主动磁悬浮轴承消噪装置，其特征在于，还包括用于带动声波发生器(4)竖直转动的第一电动云台(5)、用于带动声波发生器(4)上下升降的升降器(6)，所述控制器(1)分别与第一电动云台(5)、升降器(6)电连接。

3.一种主动磁悬浮轴承消噪方法，用于权利要求1所述的一种主动磁悬浮轴承消噪装置，其特征在于，包括以下步骤：

噪声检测模块检测主动磁悬浮轴承发出的噪音信号，并将其发送到控制器，控制器对噪音信号进行处理，取得对应的消噪声波，声波发生器发射该消噪声波。

4.根据权利要求3所述的一种主动磁悬浮轴承消噪方法，其特征在于，所述控制器对噪音信号进行处理，取得消噪声波的方法包括以下步骤：

S1：将噪音信号输入到噪声钳制模型：

其中，R_a(t)为噪音信号，t为时间，为R_a(t)对时间的n阶微分，n≥1且n的取值取决于当且仅当时刻的微分阶数，dis(t)为扰动信号，M为dis(t)的强度，

ξ(t)为均值为0、方差为0.25的白噪声，

S2：调节M值，获取不同M值对应的G(t)曲线，找出均值最小的G(t)曲线，该均值最小的G(t)曲线对应的M值记为M₁，将M₁*dis(t)作为对应的消噪声波。

5.根据权利要求3所述的一种主动磁悬浮轴承消噪方法，其特征在于，还包括以下步骤：声波发生器发射消噪声波后，控制器控制升降器调整声波发生器的高度，控制第一电动云台调整声波发生器与垂直方向的角度，设置在环境中的声音传感器检测环境噪声，控制器获取声波发生器在不同高度、与垂直方向不同角度发射消噪声波时声音传感器检测的环境噪声，找出环境噪声最小时的声波发生器所在高度及与垂直方向的角度，记为高度h1、角度c1，并控制声波发生器移动到该高度h1并调整到该角度c1。