[发明专利]一种装配式施工方法及装置

权利要求书

1.一种装配式施工方法，其中，所述方法包括：

获得第一装配件与第二装配件的初始距离信息，其中，所述第二装配件为所述第一装配件的对接对象；

获得所述第一装配件的重量信息；

将所述初始距离信息和所述第一装配件的重量信息作为输入数据输入第一训练模型，其中，所述第一训练模型通过多组训练数据训练获得，所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括：所述初始距离信息和所述第一装配件的重量信息和用来标识第一装配件下落速度渐变等级的标识信息；

获得所述第一训练模型的第一输出信息，其中，所述第一输出信息包括所述第一装配件下落速度渐变等级信息；

根据所述第一装配件下落速度渐变等级信息，获得第一对接速度调整指令；

根据所述第一对接速度调整指令，调整所述第一装配件的对接速度。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括：

对所述第二装配件的对接端进行水平监测，获得第二水平值；

对所述第一装配件的对接端进行水平监测，获得第一水平值；

根据所述第一水平值和所述第二水平值，获得第一契合度信息；

获得预定契合度阈值；

判断所述第一契合度信息是否在所述预定契合度阈值之内，获得第一判断结果；

根据所述第一判断结果，调整所述第一装配件的水平值，获得第三水平值。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述方法包括：

如果所述第一契合度信息在所述预定契合度阈值之内，按照所述第一水平值和所述第二水平值将所述第一装配件和所述第二装配件进行对接；

如果所述第一契合度信息不在所述预定契合度阈值之内，根据所述第二水平值，获得第三水平值，其中，所述第三水平值与所述第二水平值相匹配；

调整所述第一装配件的装配角度，将所述第一水平值调整为所述第三水平值；

按照所述第三水平值和所述第二水平值将所述第一装配件和所述第二装配件进行对接。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述调整所述第一装配件的装配角度，将所述第一水平值调整为所述第三水平值之前，包括：

对所述第一装配件的对接端进行竖直监测，获得第一竖直位置；

根据所述第一竖直位置，获得第一倾斜度信息；

根据所述第一倾斜度信息，获得第一微调系数；

根据所述第一微调系数，对所述第三水平值进行微调。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括：

获得所述第一装配件的第一位置信息；

获得所述第二装配件的第二位置信息；

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，获得第一位置差信息；

获得第一建筑的总高度信息；

根据所述第一建筑的总高度信息，获得第一预定位置差阈值；

判断所述第一位置差信息是否在所述第一预定位置差阈值之内，获得第二判断结果；

根据所述第二判断结果，调整所述第一装配件的第一位置信息，获得第三位置信息。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述方法包括：

如果所述第一位置差信息在所述第一预定位置差阈值之内，按照所述第一位置信息和所述第二位置信息将所述第一装配件和所述第二装配件进行对接；

如果所述第一位置差信息不在所述第一预定位置差阈值之内，获得所述位置差与所述第一预定位置差阈值的最高值的第一差距信息；

根据所述第一差距信息，将所述第一位置信息调整为所述第三位置信息；

按照所述第三位置信息和所述第二位置信息将所述第一装配件和所述第二装配件进行对接。