[发明专利]一种电控转向及手动转向转换结构及其转换方法

说明书

本发明提供了一种电控转向及手动转向转换结构，包括车架立管和转向立柱，转向立柱的下转向座上设有螺纹安装孔，固定安装扇形齿轮，车架立管下端焊接滑轨支撑，滑轨支撑位于扇形齿轮同侧，滑轨支撑上固装滑轨组件，滑轨组件包括光轴、与光轴滑动配合的滑块轴承和导轨安装座，滑轨组件通过导轨安装座固定安装在滑轨支撑上，光轴与导轨安装座固定连接，滑块轴承上固装有电机连接板，用于固定安装驱动电机，驱动电机安装后轴线与车架立管轴线平行，驱动电机底部固定安装有主动齿轮，主动齿轮与扇形齿轮啮合或脱离，完成电控转向及手动转向的转换，还提供一种电控转向及手动转向转换方法，通过转换结构实现电控转向和手工转向的转换，提高车辆的智能化应用。

技术领域

本发明属于车辆转向结构技术领域，具体涉及一种电控转向及手动转向转换结构及其转换方法。

背景技术

目前，市场上两轮平衡车、三轮车(以下简称车辆)转向结构大多为手动操作转向结构，转向立柱围绕车架转向立管转动，直接带动前轮转动，或者转向立柱转动，转向拉杆带动转向节转动，来实现车辆转向功能，现有的车辆转向系统安装如图1和图2所示，将轴承座圈分别压入车架立管2上下端，将轴承挡圈压入转向立柱1的立管上，将轴承支架放入转向立柱轴承挡圈上，在车架上下轴承座圈及轴承支架处涂上适量润滑脂，将转向立柱1穿过车架立管2，放入轴承支架、轴承挡圈等，旋入并紧螺母，然后用螺栓将上连接板、转向立柱、车架连接在一起。将减震器穿过转向立柱和上连接板安装孔并紧固，将方向把管固定在上连接板上，转向立柱1通过螺栓紧固，将前减震器、上连接板、方向把管连接固定在一起，转向立柱通过上下轴承支架、轴承座圈、轴承挡圈可以在车架立管内转动，当转动方向把时，方向把带动转向立柱围绕车架立管转动，从而实现转向的功能。

但市场上现有车辆的转向结构无法满足无人驾驶车辆的转向功能，无法实现电控控制车辆转向操作。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种车辆电控转向及手动转向转换结构及其转换方法，能够解决车辆在无人驾驶状态时，通过遥控进行转向操作，在驾驶人员操作时，通过手动进行转向操作，本发明可以实现电控转向与手动转向的直接转换，结构简单，易于操作。

本发明通过如下技术方案实现：

一种电控转向及手动转向转换结构，包括车架立管和可转动的套设在车架立管内的转向立柱，所述转向立柱包括立管和下转向座，所述转向立柱的下转向座上沿周向设有螺纹安装孔，用于固定安装扇形齿轮，所述车架立管的下端固定安装滑轨支撑，所述滑轨支撑位于扇形齿轮同侧，滑轨支撑上固定安装滑轨组件，所述滑轨组件包括光轴、可滑动的与光轴配合的滑块轴承和导轨安装座，所述滑轨组件通过导轨安装座固定安装在滑轨支撑上，所述光轴与导轨安装座固定连接，所述滑块轴承上固定安装有电机连接板，用于固定安装驱动电机，所述驱动电机安装后轴线与车架立管轴线平行，驱动电机底部固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与扇形齿轮啮合或脱离，完成电控转向及手动转向的转换。

进一步的，所述滑轨组件设置有两个，在滑轨支撑的顶部和底部通过导轨安装座各固定一个，所述滑块轴承沿光轴径向设有锁紧手柄，所述锁紧手柄一端伸入滑块轴承内，用于固定滑块轴承在光轴上的位置。

进一步的，所述滑轨组件还包括挡圈和缓冲垫，通过螺栓固定在光轴前端，用于防止滑块轴承从光轴上脱落。

进一步的，所述扇形齿轮中心、螺纹安装孔布置中心均与转向立柱的转动中心一致。保证齿轮啮合转动时，同步带动转向立柱转动。

进一步的，所述电机连接板包括电机上连接板和电机下连接板，所述电机上连接板与固定在滑轨支撑顶部的滑块轴承固定连接，电机下连接板与固定在滑轨支撑底部的滑块轴承固定连接，所述驱动电机通过螺钉固定安装在电机上连接板和电机下连接板上。设置上连接板和下连接板，能更好的承载驱动电机重量，保证转换平稳顺畅。