[发明专利]一种空中交通防撞方法、装置及飞机

说明书

本公开实施例提供一种空中交通防撞方法、装置及飞机，属于飞行器技术领域。包括：获取飞机当前的第一位置参数以及监视范围内入侵机的第二位置参数；根据第一位置参数和第二位置参数，获取入侵机相对飞机的相对位移参数；根据相对位置和相对速度，计算飞机与入侵机的最接近点的最接近时段和最接近距离；若最接近时段小于或者等于TA/RA告警时间门限，最接近距离小于或者等于TA/RA相对距离门限，且垂直方向上的相对距离小于或者等于TA/RA的相对高度门限，则产生对应的TA/RA告警；若产生RA告警，控制飞机执行相对入侵机的垂直机动避让措施。被动接收监视数据能够减少不必要的询问，解决易出现的错误告警和虚警等问题，提升设备的监视和防撞性能。

技术领域

本公开涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种空中交通防撞方法、装置及飞机。

背景技术

传统的空中交通防撞系统主动向周围目标发出询问信号，并从接收到的应答信息中提取所需信息，以确定目标具体位置。本发明提出一种基于ADS-B被动监视数据的空中交通防撞新方法，通过被动接收而非主动询问的方式来获取监视数据，并利用被动监视数据中更为丰富的信息进行防撞处理。

广播式自动相关监视ADS-B是一种基于1090MHz数据链通信和GPS全球卫星定位系统完成交通监视和信息传输的空管监视新技术，通过本机接收其他飞机的广播信息及向外广播其位置和速度等自身信息以实现飞机之间以及飞机对周围环境的感知。利用他机ADS-B被动监视广播数据实施空中防撞有效解决了采用主动监视数据进行防撞计算及判决中存在的若干问题，能够显著提升监视性能，提高系统防撞的效率和精度。

当前基于主动监视数据的空中防撞技术存在以下缺点：

主动监视数据的获取需要本机与他机之间进行充分协调，从而造成采样数据相较于实时数据的及时性和准确性偏低，可能出现数据丢失或失真等不利因素，使得数据可靠性下降；

主动监视基于电磁波信号的收发，可监视范围相对较小；

主动监视测角准确度普遍不高，造成监视及防撞结果判断准确性下降。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种空中交通防撞方法、装置及飞机，至少部分解决现有技术中存在的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种空中交通防撞方法，应用于装配有ADS-B in的飞机对装配有ADS-B out的入侵机的监视防撞，所述方法包括：

获取所述飞机当前的第一位置参数以及监视范围内所述入侵机的第二位置参数，其中，所述第一位置参数和所述第二位置参数均至少包括经度、纬度、高度和航向；

根据所述第一位置参数和所述第二位置参数，获取所述入侵机相对所述飞机的相对位移参数，其中，所述相对位移参数包括相对位置、相对速度和垂直方向上的相对距离；

根据所述相对位置和相对速度，计算所述飞机与所述入侵机的最接近点的最接近时段和最接近距离；

判断所述最接近时段是否小于或者等于TA/RA告警时间门限，所述最接近距离是否小于或者等于TA/RA相对距离门限，以及，所述垂直方向上的相对距离是否小于或者等于TA/RA相对高度门限；

若所述最接近时段小于或者等于TA/RA告警时间门限，所述最接近距离小于或者等于TA/RA相对距离门限，且所述垂直方向上的相对距离小于或者等于TA/RA的相对高度门限，则产生对应的TA/RA告警；

若产生RA告警，则控制所述飞机执行相对所述入侵机的垂直机动避让措施。

可选的，所述根据所述第一位置参数和所述第二位置参数，获取所述入侵机相对所述飞机的相对位移参数的步骤，包括：

根据所述第一位置参数和所述第二位置参数，计算所述入侵机相对所述飞机的相对位置和垂直方向上的相对距离；