[发明专利]一种基于车牌的无需停车厅的智能停车系统

权利要求书

1.一种基于车牌的无需停车厅的智能停车系统，其特征在于，所述系统包括：

架设在停车区域四周的摄像头及摄像头固定结构，用于获取停车区域的图像、焦距和时间，并将其发送给数据处理模块，以及固定摄像头；

与摄像头连接在一起的角度检测传感器，记录摄像头转动的角度和时间，并将其发送给数据处理模块；

数据处理模块，用于为停车区域建立坐标系，记录每个摄像头的坐标；通过图像、图像对应的焦距及旋转的角度在坐标系中建立模型；根据车辆模型，确定停车机器人在搬运车辆时的最佳位置，并将其发送给停车机器人控制器；用于收集车牌与对应车辆的轴距，并保存到数据库；根据车辆车牌的图像识别车辆的车牌；及根据车辆的车牌在数据库中查询，获得车辆的轴距，并将其发送给停车机器人控制器；

停车位获取模块，用于通过预定的停车位调度方法确认待存车辆将要停放的停车位的编号，并将其发送给停车机器人控制器；

停车机器人，包括停车机器人控制器，所述停车机器人控制器，用于根据数据处理模块发出的最佳位置信息，控制机器人行走到搬运待取车辆的最佳位置；根据停车位获取模块发出的停车位信息和车辆轴距检测装置检测的轴距信息，控制停车机器人将待存车辆搬运到对应的停车位。

2.根据权利要求1所述的一种基于车牌的无需停车厅的智能停车系统，其特征在于，所述数据处理模块，还用于将拍摄了车辆同一位置的图像进行处理，获得车辆位置与拍摄这些图像的摄像头之间的距离，最终得到车辆四周与各个摄像头之间的距离；已知每个摄像头在坐标系中的坐标，结合拍摄图像时的角度，得到车辆不同位置在坐标系中的坐标；将车辆四周不同位置对应的坐标集合为坐标集，建立车辆在坐标系中的模型。

3.根据权利要求1所述的一种基于车牌的无需停车厅的智能停车系统，其特征在于，所述数据处理模块，还用于车辆模型对应的坐标集，采集其在不同水平面上的水平坐标集，计算所述水平坐标集围成图形的面积；获取面积最大的水平坐标集，其围成的图形为车辆水平面上最大的轮廓形状；根据停车机器人搬运车辆的方式，确定停车机器人搬运车辆时的最佳位置。

4.根据权利要求1所述的一种基于车牌的无需停车厅的智能停车系统，其特征在于，所述数据处理模块，还用于通过数据接口向车辆主管部门数据服务器提出调取数据请求；通过审核后，获得所需的车辆的轴距信息。

5.根据权利要求1所述的一种基于车牌的无需停车厅的智能停车系统，其特征在于，所述系统还包括车辆外观检测装置或车辆轴距检测装置，用于识别车辆的车牌，并检测车辆的轴距后保存到数据库中。

6.根据权利要求1所述的一种基于车牌的无需停车厅的智能停车系统，其特征在于，所述系统还包括可移动车辆轴距检测装置，用于在无法通过车牌在数据库中获得车辆的轴距或停车机器人发出轴距信息与实际不相符的信号时，检测该车牌对应的车辆的轴距，并将其与车牌保存到数据库中。

7.根据权利要求6所述的一种基于车牌的无需停车厅的智能停车系统，其特征在于，，所述可移动车辆轴距检测装置安装在停车机器人上。

8.根据权利要求1所述的一种基于车牌的无需停车厅的智能停车系统，其特征在于，所述数据处理模块和停车位获取模块可以是云端数据服务器，通过网络与摄像头、角度检测传感器、停车机器人控制器相互连接。

9.根据权利要求1所述的一种基于车牌的无需停车厅的智能停车系统，其特征在于，所述系统，还包括：

管理平台，用于接收停车机器人发出的未找到指定车辆的信号，并显示该车辆在停车区域内的图像，并发出请确认车辆位置是否正确的选择按钮；若收到管理人员确认车辆位置正确的选择，则通知数据处理模块重新获取确认车辆位置及通知停车机器人控制器搬运车辆；若收到管理人员确认车辆位置不正确的选择，人工调整摄像头获取车辆的图像，再通知数据处理模块重新获取确认车辆位置及通知停车机器人控制器搬运车辆。