[发明专利]一种开放结构的串联式停车厅的应急存车方法

权利要求书

1.一种开放结构的串联式停车厅，其特征在于，所述开放结构的串联式停车厅，包括能够使停放在其上的车辆首尾相连的两个或两个以上停车交换位，所述最前面的停车交换位的前方为停车厅前出口，通向停车场出口；其最后面的停车交换位的后方为停车厅后入口，通向停车场入口，每个停车交换位的左侧和右侧为停车厅左出入口和右出入口；所述停车厅左出入口通向车行道和人行道，所述停车厅右出入口通向停车机器人通道和车行道，或者停车厅右出入口通向车行道和人行道，所述停车厅左出入口通向停车机器人通道和车行道。

2.根据权利要求1所述的开放结构的串联式停车厅，其特征在于，所述开放结构的串联式停车厅，可设置多排串联式停车厅，相邻的两排串联式停车厅中间共用一条车行道和人行道，或者共用一条停车机器人通道和车行道。

3.根据权利要求1所述的开放结构的串联式停车厅，其特征在于，每个所述停车交换位包括与车辆外形匹配且面积大于车辆投影面积的停车位，所述的停车位的一个角的外侧安装有立柱，所述立柱包括垂直立柱和与垂直立柱相垂直的两个水平杆，包括与停车交换位长度方向平行的第一水平杆和与停车交换位长度方向垂直的第二水平杆；在立柱上安装有人机交互终端、行车指示灯、车辆检测装置和广播系统。

4.一种如权利要求1-3中任意一项所述的开放结构的串联式停车厅的应急存车方法，其特征在于，所述方法包括如下内容；

进入应急存车状态；

所述应急存车状态，包括：

将停车机器人通道旁的车行道划分为数个区域，每个区域作为一个临时停车交换位，整个车行道作为一个临时串联式停车厅，每个临时停车交换位与相邻的停车交换位采用同一套系统；

原开放结构的串联式停车厅，采用半封闭结构的串联式停车厅存车方法实现存车控制，临时串联式停车厅，采用封闭结构的串联式停车厅存车方法实现存车控制。

5.根据权利要4所述的开放结构的串联式停车厅的应急存车方法，其特征在于，所述半封闭结构的串联式停车厅的存车方法，包括如下内容；

根据预设的功能分配算法，分配所有停车交换位的存车功能或取车功能；

获取未占用的分配了存车功能的停车交换位的编号及进入对应停车交换位的方式，并显示；

收到用户确定存车的信号后，获取待存车辆所处停车交换位的编号；

检测待存车辆的轴距信息；

根据预设的停车位调度算法获取待存入车辆的停车位的编号；

将待存车辆从所在停车交换位搬运到待存入车辆的停车位。

6.根据权利要4所述的开放结构的串联式停车厅的应急存车方法，其特征在于，所述封闭结构的串联式停车厅的存车方法，包括如下内容：

根据预设的功能分配算法，分配所有停车交换位的存车功能或取车功能；

获取车辆可不受阻碍进入的最前方的未占用的分配了存车功能的停车交换位的编号，并显示；

收到用户确定存车的信号后，获取待存车辆所处停车交换位的编号，判断其是否与获取的车辆可不受阻碍进入的最前方的未占用的分配了存车功能的停车交换位的编号一致，若是，则发出存车成功信号，若否，则发出存车不成功，请继续向前驾驶车辆的提示信息，直至检测到该车辆驶出该停车交换位；

检测待存车辆的轴距信息；

根据预设的停车位调度算法获取可存入车辆的停车位的编号；

将待存车辆从所在停车交换位抬起并搬运到对应的停车位。