[发明专利]一种半封闭结构的串联式停车厅及其存取车方法

权利要求书

1.一种半封闭结构的串联式停车厅，其特征在于，所述半封闭结构的串联式停车厅，包括能够使停放在其上的车辆首尾相连的两个或两个以上单间停车厅，所述最前面的单间停车厅的前方为停车厅前出口，通向停车场出口；其最后面的单间停车厅的后方为停车厅后入口，通向停车场入口，每个单间停车厅的左侧和右侧为停车厅左出入口和右出入口；所述停车厅左出入口通向车行道和人行道，所述停车厅右出入口通向停车机器人通道，或者停车厅右出入口通向车行道和人行道，所述停车厅左出入口通向停车机器人通道。

2.根据权利要求1所述的半封闭结构的串联式停车厅，其特征在于，所述半封闭结构的串联式停车厅，可设置多排串联式停车厅，相邻的两排串联式停车厅中间共用一条车行道和人行道，或者共用一条停车机器人通道。

3.一种适用于如权利要求1或2所述的半封闭结构的串联式停车厅的存车方法，其特征在于，所述方法包括如下内容；

根据预设的功能分配算法，分配所有单间停车厅的存车功能或取车功能；

获取未占用的分配了存车功能的单间停车厅的编号及进入对应单间停车厅的方式，并显示；

收到用户确定存车的信号后，获取待存车辆所处单间停车厅的编号；

检测待存车辆的轴距信息；

根据预设的停车位调度算法获取待存入车辆的停车位的编号；

将待存车辆从所在单间停车厅搬运到待存入车辆的停车位。

4.根据权利要求3所述的半封闭结构的串联式停车厅的存车方法，其特征在于，所述根据预设的功能分配算法，分配所有单间停车厅的存车功能或取车功能，包括如下内容：

获取驶近停车厅的待存车辆的数量或密度，以及确认取车的数量或密度；

若仅待存车辆的数量或密度为零，或者仅确认取车的数量或密度为零，则将全部单间停车厅分配为取车功能或者存车功能；

若待存车辆的数量或密度和确认取车的数量或密度均不为零，则按照待存车辆的数量或密度与确认取车的数量或密度的比值分配单间停车厅的存车功能和取车功能，但不能将全部单间停车厅分配为取车功能或者存车功能，且分配了取车功能的单间停车厅位于前方，分配了存车功能的单间停车厅位于后方；

若待存车辆的数量或密度和确认取车的数量或密度均为零，则保持当前状态不变。

5.根据权利要求3所述的半封闭结构的串联式停车厅的存车方法，其特征在于，所述获取用于存车功能的单间停车厅的编号及进入对应单间停车厅的方式，包括如下内容：

检测所有分配了存车功能的单间停车厅的占用情况，获取已占用的和未占用的分配了存车功能的单间停车厅的编号；

获取位于最后方的已占用的分配了存车功能的单间停车厅的编号，则位于该停车厅前方的所有未占用的分配了存车功能的单间停车厅只能通过该单间停车厅的左出入口或右出入口进入该单间停车厅，位于该停车厅后方的所有未占用的分配了存车功能的单间停车厅能通过该单间停车厅的左出入口、右出入口或停车厅后入口进入该单间停车厅；其中，当所述停车厅左出入口通向车行道和人行道时，可通过左出入口进入单间停车厅，当停车厅右出入口通向车行道和人行道时，可通过右出入口进入单间停车厅。

6.根据权利要求3所述的半封闭结构的串联式停车厅的存车方法，其特征在于，所述预设的停车位调度算法，包括如下内容：

获取所有未占用的停车位的编号和位置；

检测待存车辆的数量或密度；

若待存车辆的数量或密度低于预设的存车调度阈值，则优先将待存车辆搬运到距离最远的停车位；

若待存车辆的数量或密度大于或等于预设的存车调度阈值，则优先将待存车辆搬运到距离最近的停车位。