[发明专利]一种重传超时值的获取方法、装置及系统

说明书

本申请实施例提供一种重传超时值的获取方法、装置及系统，涉及通信技术领域，该重传超时值的获取方法包括：在第一通信端和第二通信端进行通信时，计算第一通信端发送至第二通信端的当前数据包的传输延迟值；根据传输延迟值计算第一通信端发送下一个数据包至第二通信端时的初始重传超时值；对初始重传超时值进行优化处理，得到第一通信端的重传超时值，该方法应用于无人车(如自动驾驶车辆、无人驾驶车辆等)的自动驾驶过程中，能够在未对时两端(如无人车的自动驾驶控制装置和无人车的车体设备)正常通信过程中快速确定重传超时值，有效避免了网络堵塞的问题，实时性好，准确度高，进而有利于保证未对时两端通信稳定性。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种重传超时值的获取方法、装置及系统。

背景技术

在未对时两端进行通信时，数据从第一通信端到达第二通信端的存在时间延迟，通常通过网络延迟时间来确定发送数据的有效性。而在未对时两端存在频繁数据交互的场景中，例如无人车在自动驾驶过程中，无人车的车体设备和无人车的自动驾驶控制器需要大量且频繁的数据交互，为保证正常稳定的通信，准确确定重传超时值尤为重要。现有的重传超时值的确定方法，通常是类ping命令操作计算延迟，第一端每隔一段时间(如2秒)，向第二端发一个携带本地时间的数据包，第二端收到后立刻返回包括接收时差的原数据包。第一端收到第二端返回的原数据包后，以本地时间与接收时差计算RTT(环路延迟值)，然后再根据RTT计算相应的RTO(重传超时值)。然而在实践中发现，现有的重传超时值的确定方法，在两端频繁数据交互的情况下，需要发送大量的ping命令包进行延迟探测，容易导致网络拥塞，重传超时值计算误差大，进而影响通信稳定性。可见现有的重传超时值的确定方法容易导致网络拥塞，确定的重传超时值误差大，进而影响通信稳定性。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种重传超时值的获取方法、装置及系统，能够在未对时两端正常通信过程中快速确定重传超时值，有效避免了网络堵塞的问题，实时性好，准确度高，进而有利于保证未对时两端通信稳定性。

本申请实施例第一方面提供了一种重传超时值的获取方法，该方法应用于第一通信端，包括：

在所述第一通信端和第二通信端进行通信时，计算所述第一通信端发送至所述第二通信端的当前数据包的传输延迟值；

根据所述传输延迟值计算所述第一通信端发送下一个数据包至所述第二通信端时的初始重传超时值；

对所述初始重传超时值进行优化处理，得到所述第一通信端的重传超时值。

在上述实现过程中，在第一通信端和第二通信端进行通信时，先计算第一通信端发送至第二通信端的当前数据包的传输延迟值，实时性好，准确度高，不需要专门发送探测传输延迟值的数据包；然后根据传输延迟值计算第一通信端发送下一个数据包至第二通信端时的初始重传超时值；最后再对初始重传超时值进行优化处理，得到第一通信端的重传超时值，可见，该方法能够在未对时两端正常通信过程中快速确定重传超时值，有效避免了网络堵塞的问题，实时性好，准确度高，进而有利于保证未对时两端通信稳定性。

进一步地，所述在所述第一通信端和第二通信端进行通信时，计算所述第一通信端发送至所述第二通信端的当前数据包的传输延迟值，包括：

在第一发送时刻向第二通信端发送包括所述第一发送时刻的当前数据包；

在第一接收时刻接收所述第二通信端针对所述当前数据包发送的反馈数据包；其中，所述反馈数据包包括反馈时间差和所述第一发送时刻，所述反馈时间差为所述第二通信端接收所述当前数据包时的第二接收时刻与所述第二通信端发送所述反馈数据包时的第二发送时刻之间的时间差；

根据所述第一发送时刻、所述反馈时间差和所述第一接收时刻，计算所述第一通信端发送至所述第二通信端的当前数据包的传输延迟值。