[发明专利]一种自动化折弯机

权利要求书

1.一种自动化折弯机，其特征在于：

所述自动化折弯机包括主机架、横架、按压组件、压台组件、第一活动组件及第二活动组件；

所述横架与所述主机架连接，且所述横架与所述主机架共同限定折弯空间，所述折弯空间用于对待折弯件进行折弯并供待折弯件通过所述折弯件机；

所述按压组件包括按压动力缸体以及按压块；所述按压块与所述横架可活动地连接，所述按压动力缸体的本体与所述横架连接，所述按压动力缸体的活动端与所述按压块连接，所述按压动力缸体用于驱动所述按压块沿竖直方向向靠近所述主机架的方向运动；

所述压台组件包括折弯台、第一转动块及第二转动块，所述第一转动块与所述第二转动块相同，且所述第一转动块及所述第二转动块均为截面为半圆形的柱体；所述第一转动块及所述第二转动块均与所述折弯台可转动地连接，所述第一转动块相对于所述折弯台转动的转动轴线与所述第一转动块的轴线平行，所述第二转动块相对于所述折弯台转动的转动轴线与所述第二转动块的轴线平行，且所述第一转动块及所述第二转动块的转动轴线平行；所述第一转动块及所述第二转动块的平面侧均朝向所述横架以形成用于与待折弯件接触的折弯面，当与所述折弯面接触的待折弯件在所述按压块的作用下向靠近所述主机架方向折弯时，所述第一转动块及所述第二转动块沿相反的方向转动，且所述第一转动块及所述第二转动块的平面侧共同形成与预设折弯角度相适应的折弯区域；所述折弯面及所述折弯区域均位于所述折弯空间内；

沿待折弯件在所述自动化折弯机中的输送方向，所述第一活动组件位于所述主机架的前方，所述第二活动组件位于所述主机架的后方；

所述第一活动组件包括第一工作台、第一直线电机组、第一滑台、多个第一接触感应器以及多个第一动力缸体；多个所述第一动力缸体的本体均与所述主机架铰接，多个所述第一动力缸体的活动端均与所述第一工作台铰接，且沿待折弯件在所述自动化折弯机中的输送方向，多个所述第一动力缸体依次设置，多个所述第一动力缸体均用于调整所述第一工作台的位置；所述第一滑台通过所述第一直线电机组与所述第一工作台滑动连接，且所述第一直线电机组用于驱动所述第一滑台相对于所述第一工作台沿待折弯件在所述自动化折弯机中的输送方向运动，并带动与所述第一滑台接触的待折弯件运动；沿待折弯件在所述自动化折弯机中的输送方向，多个所述第一接触感应器依次设置于所述第一滑台朝向所述横架的面；所述第一滑台用于与待折弯件接触；多个所述第一接触感应器均用于检测待折弯件与所述第一滑台的接触状态；

所述第二活动组件包括第二工作台、第二直线电机组、第二滑台、多个第二接触感应器以及多个第二动力缸体；多个所述第二动力缸体的本体均与所述主机架铰接，多个所述第二动力缸体的活动端均与所述第二工作台铰接，且沿待折弯件在所述自动化折弯机中的输送方向，多个所述第二动力缸体依次设置，多个所述第二动力缸体均用于调整所述第二工作台的位置；所述第二滑台通过所述第二直线电机组与所述第二工作台滑动连接，且所述第二直线电机组用于驱动所述第二滑台相对于所述第二工作台沿待折弯件在所述自动化折弯机中的输送方向运动，并带动与所述第二滑台接触的待折弯件运动；沿待折弯件在所述自动化折弯机中的输送方向，多个所述第二接触感应器依次设置于所述第二滑台朝向所述横架的面；所述第二滑台用于与待折弯件接触；多个所述第二接触感应器均用于检测待折弯件与所述第二滑台的接触状态。