[发明专利]一种不规则管道焊接机

权利要求书

1.一种不规则管道焊接机，包括把手机构（1）、打开机构（2）、两个焊接机构（3），所述打开机构（2）的连接套筒B（202）通过轴与把手机构（1）的连接套筒A（110）转动连接；所述两个焊接机构（3）滑动安装在把手机构（1）和打开机构（2）的旋转槽（109）里；

所述焊接机构（3）包括旋转半圆环（301）、半圆卡板（302）、外齿（303）、焊接头推动板（304）、松紧带从动轮（305）、定位轴（306）、焊接头（307），所述旋转半圆环（301）是一个半圆环，在旋转半圆环（301）下两端各设有一个半圆卡板（302），在旋转半圆环（301）外侧设有外齿（303），所述焊接头（307）推动板滑动安装在旋转半圆环（301）的凹槽里；在焊接头推动板（304）上面设有松紧带从动轮（305），在焊接头推动板（304）内侧端设有焊接头（307），通过焊接头（307）进行不规则钢管焊接；在焊接头推动板（304）内侧端滑动安装有两个定位轴（306），所述定位轴（306）上面设有弹簧，当焊接的时候，定位轴（306）先与需要焊接钢管接触，进而控制焊接头（307）焊接方向；

所述的把手机构（1）包括连接杆（101）、电控按钮（102）、把手（103）、手动旋钮（104）、定位推杆（105）、弹簧（106）、下半环（107）、接触板（108）、旋转槽（109）、连接套筒A（110）、松紧带撑开轴（111）、按钮（112）、卡钩（113）、转轴（114）、锥齿轮A（115）、锥齿轮B（116）、小齿轮（117）、两个驱动齿（118）、传动齿（119）、驱动电机（120），所述连接杆（101）上面设有电控按钮（102），在连接杆（101）一端设有把手（103），另一端设有下半环（107）；所述下半环（107）是一个半圆环，在下半环（107）上面设有圆周阵列的弹簧（106），所述定位推杆（105）滑动安装在下半环（107）的凹槽里，所述定位推杆（105）内侧端设有接触板（108），在定位推杆（105）下面安装有松紧带撑开轴（111），通过将定位松紧带（203）固定到下半环（107）内侧的两个固定板上；通过松紧带撑开轴（111）来调整定位松紧带（203）的位置进而调整焊接头（307）焊接轨迹，所述定位推杆（105）与弹簧（106）固定连接，弹簧（106）产生弹力，进而使定位推杆（105）向中心移动；在下半环（107）内侧面设有旋转槽（109）；在下半环（107）上设有连接套筒A（110）；所述按钮（112）与卡钩（113）固定连接；所述卡钩（113）和按钮（112）滑动安装在下半环（107）的凹槽里，在卡钩（113）上面连接有弹簧，弹簧使卡钩（113）向按钮（112）方向移动；所述驱动电机（120）固定安装在把手（103）里面；驱动电机（120）的电机轴与转轴（114）固定连接,转轴（114）转动安装在连接杆（101）的凹槽里，锥齿轮A（115）固定安装在转轴（114）上端；锥齿轮B（116）与锥齿轮A（115）相互啮合；所述锥齿轮B（116）下面连接有齿轮，所述齿轮与小齿轮（117）相互啮合；所述小齿轮（117）与传动齿（119）相互啮合；所述两个驱动齿（118）转动安装在下半环（107）上的转轴上；

所述打开机构（2）包括上半环（201）、连接套筒B（202）、定位松紧带（203），在上半环（201）上设有连接套筒B（202）,所述连接套筒B（202）和连接套筒A（110）通过轴转动连接；在上半环（201）上面滑动安装有定位推杆（105），所述定位推杆（105）内侧端设有接触板（108），在定位推杆（105）下面安装有松紧带撑开轴（111），所述定位松紧带（203）固定安装在上半环（201）内侧环；通过松紧带撑开轴（111）来调整定位松紧带（203）的位置进而调整焊接头（307）焊接轨迹。

2.据权利要求1所述的一种不规则管道焊接机，其特征在于，通过把手（103）机构和打开机构（2）组成机器外部机构。