[发明专利]一种辅助同步收放线设备在审
申请号: | 202010949017.7 | 申请日: | 2020-09-10 |
公开(公告)号: | CN112173882A | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 代毅;刘耀森;余先利;杨木伙;陈锐豪 | 申请(专利权)人: | 深圳市博铭维智能科技有限公司 |
主分类号: | B65H75/38 | 分类号: | B65H75/38;B65H75/44 |
代理公司: | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人: | 曾敬 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区龙华街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 辅助 同步 放线 设备 | ||
本发明属于管道检测设备技术领域,公开了一种辅助同步收放线设备,包括收放主体、记米组件和压紧组件,所述收放主体内通过转轴转接有线缆摩擦轮,所述线缆摩擦轮上环切有线缆环槽,线缆位于所述线缆环槽内并与所述线缆环槽相匹配,用于引导所述线缆收放,所述记米组件设于所述收放主体的顶端且其一端与所述线缆转动连接,所述压紧组件设于所述收放主体上并靠近所述记米组件的一侧,其适配所述线缆摩擦轮的外侧弧度并用于压紧及转向所述线缆。本发明设计巧妙,结构合理,针对带压自来水管道的密封检测作业,配合检测机器人进行线缆收放,极大的提高了工作效率,功能性强,实用性强。
技术领域
本发明属于管道检测设备技术领域,尤其涉及一种辅助同步收放线设备。
背景技术
随着城市的发展,地下管网越来越复杂,检修和维护难度很大,由于埋在地下,很难对其进行预先检测,往往是管道破裂后才能发现,从而造成严重的损失,甚至造成严重人员伤亡事故,为了防患于未然,必须对这些管道进行定期检测和维修,随着现代化技术的飞速发展,有限空间或特定空间检测设备日益趋向自动化和智能化,如用于管线探测的探测设备,其通过线缆连接,搭载摄影摄像模块,深入管线内部,实时传输管线内部影像,检测管线内部及内壁工作情况并展示至外界PC端。
现有技术中,带压环境的自来水管道作业,要对作业处进行密封处理,此时线缆很难收放,若依靠人工,则劳动强度较大,效率极低,已较难精准获悉线缆收放长度,这种情况需要改变。
发明内容
本发明的目的在于提供一种辅助同步收放线设备,以解决上述背景技术中所提到的问题。
为实现以上发明目的,采用的技术方案为:
一种辅助同步收放线设备,包括收放主体、记米组件和压紧组件,所述收放主体内通过转轴转接有线缆摩擦轮,所述线缆摩擦轮上环切有线缆环槽,线缆位于所述线缆环槽内并与所述线缆环槽相匹配,用于引导所述线缆收放,所述记米组件设于所述收放主体的顶端且其一端与所述线缆转动连接,所述压紧组件设于所述收放主体上并靠近所述记米组件的一侧,其适配所述线缆摩擦轮的外侧弧度并用于压紧及转向所述线缆。
本发明进一步设置为:还包括导向组件,所述导向组件设于所述收放主体上并靠近所述记米组件的另一侧,包括对称设于所述线缆左右两侧的横向导向轮和对称设于所述线缆上下两侧的纵向导向轮,两个所述横向导向轮和两个所述纵向导向轮均通过转轴与所述收放主体转动连接,所述线缆分别与所述横向导向轮和所述纵向导向轮抵接。
本发明进一步设置为:所述收放主体的一侧通过螺钉固定连接有驱动电机,所述线缆摩擦轮的一侧固定套设有线缆大齿轮,所述驱动电机的输出端穿设于所述收放主体并与所述线缆大齿轮啮合,用于驱动所述线缆摩擦轮转动。
本发明进一步设置为:所述驱动电机顺时针转动或逆时针转动。
本发明进一步设置为:所述记米组件包括固定板、安装板、编码器和计数轮,所述固定板通过螺钉与所述收放主体固定连接,所述安装板设于所述固定板的一端并与所述固定板转动连接,所述编码器通过螺钉固定于所述安装板的一侧且其一端穿设于所述安装板,所述计数轮设于所述安装板的另一侧并与所述编码器的一端转动连接,其中所述计数轮与所述线缆抵接,用于计量所述线缆进出长度。
本发明进一步设置为:在所述安装板上并位于所述编码器的一侧还套设有扭簧,用于所述计数轮压紧所述线缆。
本发明进一步设置为:所述压紧组件包括压紧底板、多个压紧件和吊环螺杆,所述压紧底板通过螺钉固定连接于所述收放主体的一侧,多个所述压紧件设于所述线缆摩擦轮与所述压紧底板间并与穿设于所述压紧底板的所述吊环螺杆的一端连接,多个所述压紧件沿所述压紧底板均匀排列并保持有间隙。
本发明进一步设置为:所述压紧件包括压紧轮和压紧轮安装板,所述压紧轮对称转接于所述压紧轮安装板内并与所述线缆抵接,所述压紧轮安装板的顶端与所述吊环螺杆的一端转动连接。
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