[发明专利]一种同步升降机有效
申请号: | 202010948132.2 | 申请日: | 2020-09-10 |
公开(公告)号: | CN112079288B | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 何鹏飞 | 申请(专利权)人: | 南京装柜通智能物流设备有限责任公司 |
主分类号: | B66F7/28 | 分类号: | B66F7/28;B66F7/02;F16F15/02;B65G39/12 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 丁博寒 |
地址: | 211000 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 同步 升降机 | ||
1.一种同步升降机,其特征在于,包括:
支撑架(1),对称设置有两个连接端;动力传递组件(2),对称设置有两个,用于分别向所述连接端传递动力;动力组件(3),同步向各所述动力传递组件(2)输出动力,从而带动两所述连接端同步上下运动;
所述动力传递组件(2)包括传递链轮(21)、同步链轮(22)和第一链条(23);所述同步链轮(22)与动力组件(3)连接,所述传递链轮(21)设置于所述动力传递组件(2)顶部,所述第一链条(23)围绕在所述传递链轮(21)和同步链轮(22)外围,且朝向另一所述动力传递组件的一侧形成竖直部分,所述竖直部分与所述连接端固定连接;
所述连接端上包括上下平行设置的两连接板(121),其中一连接板(121)与所述第一链条(23)一端直接连接,另一连接板(121)通过缓冲调节装置(5)与所述第一链条(23)另一端间接连接,所述缓冲调节装置(5)通过自身形变适应所述连接板(121)与所述第一链条(23)端部的距离变化;
所述缓冲调节装置(5)包括平衡板(51)、位于所述平衡板(51)两侧的两个双连杆组,以及位于两个所述双连杆组之间的调节组件;
所述第一链条(23)端部与所述平衡板(51)中部连接,所述双连杆组包括与所述平衡板(51)一侧转动连接的第一连杆(52)和与所述连接板(121)转动连接的第二连杆(53),所述第一连杆(52)和第二连杆(53)通过转轴(54)转动连接;
所述调节组件包括两根钢丝(55)、连接座(56)和调节杆(57),两根所述钢丝(55)分别缠绕于所述转轴(54)外侧,且与所述转轴(54)之间设置有轴承,所述连接座(56)对所述钢丝(55)的端部进行固定,所述连接座(56)与所述调节杆(57)端部转动连接,所述调节杆(57)与所述连接板(121)通过螺纹垂直连接。
2.根据权利要求1所述的同步升降机,其特征在于,所述动力组件(3)包括至少三个内链轮(31)、至少一个外链轮(32)和第二链条(33),所述第二链条(33)围设在至少三个所述内链轮(31)外围而形成封闭环体,至少一个所述外链轮(32)设置在所述封闭环体外围,对所述第二链条(33)进行挤压而使得所述第二链条(33)在一个所述内链轮(31)和一个外链轮(32)之间形成S型区域(34);
各所述内链轮(31)和外链轮(32)中设置有一个主动轮,且两所述动力传递组件(2)分别与作为动力输出端的一个所述内链轮(31)和一个所述外链轮(32)连接。
3.根据权利要求2所述的同步升降机,其特征在于,作为动力输出端的所述内链轮(31)和所述外链轮(32)的链轮参数相同。
4.根据权利要求1所述的同步升降机,其特征在于,所述传递链轮(21)和同步链轮(22)的链轮参数相同。
5.根据权利要求1所述的同步升降机,其特征在于,所述支撑架(1)包括支撑部分(11)和两连接部分(12),两所述连接部分(12)对称设置于所述支撑部分(11)两侧,所述连接端设置于所述连接部分(12)上。
6.根据权利要求5所述的同步升降机,其特征在于,还包括立柱结构(4),所述第一链条(23)至少局部包覆于所述立柱结构(4)的腔体内,所述立柱结构(4)外部设置有导向结构,用于对所述连接部分(12)进行运动导向。
7.根据权利要求6所述的同步升降机,其特征在于,所述连接部分(12)上与所述连接板(121)垂直设置有至少两安装板(122),各所述安装板(122)对称设置于所述立柱结构(4)相对于所述第一链条(23)两侧,用于安装导向辊轮(123),所述导向结构为相对于所述立柱结构(4)两侧向外延伸的凸沿(41),所述凸沿(41)卡设于所述导向辊轮(123)和用于所述安装板(122)的板体(124)之间。
8.根据权利要求5所述的同步升降机,其特征在于,所述支撑部分(11)包括固定框架(111)和若干辊轴(112),所述辊轴(112)与所述固定框架(111)转动连接,且各所述辊轴(112)的轴线平行设置,且顶部支撑线共面。
9.根据权利要求8所述的同步升降机,其特征在于,所述辊轴(112)包括长轴体和短轴体,所述长轴体贯穿所述固定框架(111)的宽度方向,所述短轴体设置于所述宽度方向的局部位置,从而在所述宽度方向上形成间隔空间。
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