[发明专利]一种农林业机器人控制系统

说明书

本发明涉及一种农林业机器人控制系统，包括中央监控平台和农林业机器人集群；中央监控平台包括集群管理装置、农林业机器人远程信息管理装置、农林业机器人运行状态监控装置、农林业机器人监控显示装置、农林业机器人大数据定位装置和农林业机器人驾驶终端，农林业机器人集群包括至少两个农林业机器人，农林业机器人包括农林业机器人本体、农林业机器人运行及故障信息采集模块、农林业机器人运行轨迹信息采集模块、农林业机器人摄像头模组和农林业机器人控制模块，集群管理装置与各农林业机器人通信连接，该农林业机器人控制系统能够实现农林业机器人集群中各农林业机器人的监测、控制和管理，能够实时监控各农林业机器人的多种数据信息。

技术领域

本发明涉及一种农林业机器人控制系统。

背景技术

目前市面上常用的机器人控制系统都是针对工业机器人，很少应用于农林业机器人。而关于农林业的控制系统都是农林业的生产过程中对作物的监测控制，而非农林业机器人及相关设备的监测、控制和管理。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种农林业机器人控制系统。

本发明采用以下技术方案：

一种农林业机器人控制系统，包括：中央监控平台和农林业机器人集群；

其中，所述中央监控平台包括集群管理装置、农林业机器人远程信息管理装置、农林业机器人运行状态监控装置、农林业机器人监控显示装置、农林业机器人大数据定位装置和农林业机器人驾驶终端；所述农林业机器人远程信息管理装置、农林业机器人运行状态监控装置、农林业机器人监控显示装置、农林业机器人大数据定位装置和农林业机器人驾驶终端与所述集群管理装置通信连接；

所述集群管理装置包括集群管理模块和农林业机器人选择模块；

所述农林业机器人远程信息管理装置包括服务器、农林业机器人远程信息获取模块和农林业机器人信息显示模块，所述服务器存储有所述农林业机器人集群中的各农林业机器人的相关参数；

所述农林业机器人运行状态监控装置包括农林业机器人运行状态监控模块和第一农林业机器人运行状态显示模块；

所述农林业机器人大数据定位装置包括农林业机器人运行轨迹信息获取模块和农林业机器人运行轨迹显示模块；

所述农林业机器人集群包括至少两个农林业机器人，所述农林业机器人包括农林业机器人本体、农林业机器人运行及故障信息采集模块、农林业机器人运行轨迹信息采集模块、农林业机器人摄像头模组和农林业机器人控制模块；所述农林业机器人本体与所述农林业机器人控制模块通信连接；

所述集群管理装置与各农林业机器人通信连接；

所述农林业机器人选择模块用于选择管理的农林业机器人，得到目标农林业机器人的目标身份标识，所述目标农林业机器人为所述农林业机器人集群中的某一个农林业机器人；所述集群管理模块获取到所述目标身份标识之后，将所述目标身份标识输出至农林业机器人远程信息管理装置、农林业机器人远程故障诊断装置、农林业机器人监控显示装置和农林业机器人大数据定位装置；

所述农林业机器人远程信息获取模块根据所述目标身份标识，从所述服务器中获取到与所述目标农林业机器人相对应的相关参数，并由所述农林业机器人信息显示模块进行显示；

所述农林业机器人运行状态监控模块根据所述目标身份标识，从所述目标农林业机器人中的农林业机器人运行及故障信息采集模块中获取目标农林业机器人的相关运行状态信息，并由所述第一农林业机器人运行状态显示模块进行显示；

所述农林业机器人监控显示装置根据所述目标身份标识，从所述目标农林业机器人中的农林业机器人摄像头模组中获取相关的摄像头监控画面并进行显示；