[发明专利]一种机器手臂柔性低线速度齿式型线啮合穿戴泵

权利要求书

1.一种机器手臂柔性低线速度齿式型线啮合穿戴泵，其特征在于：包括后盖（1）、泵体（2）、内齿轮（6）、联轴器（7）、偏心轴（10）、滚动体（11）、保持架（12）、小齿轮（14）、大齿轮（15）和同步隔离环（20），所述后盖（1）前方通过第一螺柱（3）固定有泵体（2），泵体（2）内部嵌装有内齿轮（6），内齿轮（6）外部与泵体（2）之间设有保持架（12），保持架（12）上周向均布有滚动体（11），滚动体（11）配合于内齿轮（6）外部的外环形槽（23）内和泵体（2）内壁的内环形槽（24）内；所述内齿轮（6）内部啮合有小齿轮（14），后盖（1）内部啮合有大齿轮（15），小齿轮（14）、大齿轮（15）之间配合有同步隔离环（20），小齿轮（14）、同步隔离环（20）、大齿轮（15）通过第四螺柱（16）固定为一体，小齿轮（14）与大齿轮（15）之间存在相位差，小齿轮（14）、同步隔离环（20）、大齿轮（15）设于偏心轴（10）上；所述偏心轴（10）上套装有轴承（13），轴承（13）嵌装于泵体（2）内部的后端，偏心轴（10）后端的外部套装有密封圈（17），偏心轴（10）后端从后盖（1）穿出，密封圈（17）两侧与后盖（1）内侧面、轴承（13）侧面相接触；所述泵体（2）外部设有数量为2的外进出液孔（9），内齿轮（6）后端外周面上沿周向均布有内进出液孔（19）；所述内齿轮（6）前端通过第三螺柱（8）固定有联轴器（7）；

所述后盖（1）为方形中空壳体，后盖（1）后侧面中部开有圆形通孔，所述圆形通孔内穿出偏心轴（10），后盖（1）前侧壁面上设有大内齿圈（21），大内齿圈（21）与大齿轮（15）相啮合；所述泵体（2）顶部开有槽口，槽口内设有铭牌（4），泵体（2）上方通过第二螺柱（5）将铭牌（4）固定于槽口内；所述内齿轮（6）的前侧内壁面上设有小内齿圈（18），小内齿圈（18）与小齿轮（14）相啮合；所述内齿轮（6）外部设有数量为2的外环形槽（23），泵体（2）内壁上设有数量为2的内环形槽（24），外环形槽（23）、内环形槽（24）的截面均为半圆形，外环形槽（23）、内环形槽（24）内配合有滚动体（11）；所述联轴器（7）内壁面上设有内花键（22）。