[发明专利]一种智慧收奶平台系统

说明书

本发明公开了一种智慧收奶平台系统，通过基于收奶点与加工厂的距离、收奶点的收奶量和收奶点的坡度，通过遗传算法计算奶槽车的最优行驶路线，以使奶槽车的行驶路线更加科学更加合理，然后通过收奶点数据采集模块采集数据，收奶数据接力传输模块传输数据，云服务模块存储数据以实现智能收奶，提高收奶效率。

技术领域

本发明涉及收奶设备技术领域，尤其涉及一种智慧收奶平台系统。

背景技术

随着奶业的发展，养殖场、养殖户的数量越来越大，一个片区散布着上百个收奶点。牧民将采集到的牛奶送到收奶点，再由专用的奶槽车统一送到牛奶加工厂。在鲜奶收集过程中，奶槽车去往各收奶点的运输路线一般由管理人员根据自身经验安排，并没有考虑到运输路线的坡道问题，尤其在高原地形下，各运输路线的坡度差异较大，不同坡度对收奶车辆的能耗影响较大，而且不可避免地会出现运输路线重复、绕路、部分车辆空载、部分车辆超载、奶槽车行驶距离较远以及奶槽车没有得到充分的利用等现象，存在人力财力物力极度浪费。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是在鲜奶收集过程中，奶槽车去往各收奶点的运输路线一般由管理人员根据自身经验安排，缺乏科学性和合理性。本发明提供了一种智慧收奶平台系统，通过基于收奶点与加工厂的距离、收奶点的收奶量和收奶点的坡度，通过遗传算法计算奶槽车的最优行驶路线，以使奶槽车的行驶路线更加科学更加合理。

本发明通过下述技术方案实现：

一种智慧收奶平台系统，包括收奶点数据采集模块、收奶数据接力传输模块、奶槽车路线优化管理模块和云服务模块；

所述奶槽车路线优化管理模块，用于基于收奶点与加工厂的距离、所述收奶点的收奶量和所述收奶点的坡度，通过遗传算法计算奶槽车的最优行驶路线；所述奶槽车基于所述最优行驶路线行驶至对应的收奶点，进行收奶点的数据采集；

所述收奶点数据采集模块，用于当所述奶槽车行驶至收奶点时，采集所述收奶点的牧民身份信息和鲜奶重量，并将采集鲜奶重量的时间作为收奶时间；将收奶点编号、所述牧民身份信息、所述鲜奶重量和所述收奶时间发送给所述收奶数据接力传输模块；

所述收奶数据接力传输模块，用于接收所述收奶点数据采集模块发送的收奶点编号、牧民身份信息、鲜奶重量和和收奶时间，并传输给所述云服务模块；

所述云服务模块，用于接收所述收奶数据接力传输模块发送的收奶点编号、牧民身份信息、鲜奶重量和和收奶时间，并将同一收奶点标识对应的牧民身份信息、鲜奶重量和和收奶时间集中存储。

进一步地，所述奶槽车路线优化管理模块包括路径基础数据管理单元、优化模型管理单元和优化路径生成单元；

所述路径基础数据管理单元，用于获取所有收奶点编号和加工厂编号，并生成编号集合P＝{P₀,P₁,P₂…P_n}，其中，P₀指加工厂编号，P₁,P₂…P_n指各收奶点编号；用于获取各收奶点的当前运输奶量，并生成收奶量集合M＝{M₁,M₂…M_n}；用于获取奶槽车编号，并生成车队编号集合V＝{1,2,…v}；用于统计各收奶点之间坡度，并基于所述坡度查询坡度耗油指数表，获取各坡度的坡度等级指数；

所述优化模型管理单元，用于通过遗传算法对所述收奶点编号、所述奶槽车编号、所述各收奶点的当前运输奶量和坡度等级指数进行优化处理，得到路径生成模型。

优化路径生成单元，用于基于所述路径生成模型生成最优行驶路线。

进一步地，所述通过遗传算法对所述收奶点编号、所述奶槽车编号、所述各收奶点的当前运输奶量和坡度等级指数进行优化处理，得到路径生成模型，包括：