[发明专利]建筑外墙老化修复装置及修复方法

权利要求书

1.建筑外墙老化修复装置，包括机箱（1）以及所述机箱（1）顶端两侧分别设置的显示机构（2）和吊装机构（3），其特征在于：所述显示机构（2）包括支撑杆（21）、转轴（22）和显示屏（23），所述支撑杆（21）位于所述机箱（1）的顶端，并与所述机箱（1）螺接固定，所述显示屏（23）位于所述支撑杆（21）的顶端，并通过所述转轴（22）与所述支撑杆（21）转动连接；

所述吊装机构（3）包括驱动气缸（31），所述驱动气缸（31）的输出端固定连接有支撑架（32），所述支撑架（32）的顶端内侧转动连接有绕线辊（33），所述绕线辊（33）上绕设有钢丝绳（34），所述钢丝绳（34）的底端固定连接有喷涂装置（4）；

所述喷涂装置（4）的内部底端具有涂料容腔（401），所述喷涂装置（4）的内部顶端中间位置处螺接固定有伺服电机（41），所述伺服电机（41）的输出端传动连接有搅拌轴（411），所述伺服电机（41）的右侧螺接固定有泵机（42），所述泵机（42）的输入端固定连接有吸料管（422），所述泵机（42）的输出端固定连接有喷涂管（421），所述吸料管（422）的尾端延伸至所述涂料容腔（401）的底部；

所述喷涂装置（4）的底端固设有安装箱（43），所述安装箱（43）上固设有承接机构（6），所述承接机构（6）包括螺接固定在所述安装箱（43）内部的移动气缸（61），所述移动气缸（61）的输出端螺接固定有承接盒（62）；

所述驱动气缸（31）、所述伺服电机（41）、所述泵机（42）以及所述移动气缸（61）均与外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的建筑外墙老化修复装置，其特征在于：所述承接盒（62）的内部具有承接容腔（621）。

3.根据权利要求1所述的建筑外墙老化修复装置，其特征在于：所述喷涂装置（4）的顶端螺接固定有与外部电源电性连接的摄像头（5）。

4.根据权利要求1所述的建筑外墙老化修复装置，其特征在于：所述钢丝绳（34）的数量为两个，两个所述钢丝绳（34）对称分布固定在所述喷涂装置（4）的顶端两侧。

5.根据权利要求1所述的建筑外墙老化修复装置，其特征在于：所述喷涂管（421）的输出端可拆卸连接有喷头（7）。

6.根据权利要求1所述的建筑外墙老化修复装置，其特征在于：所述搅拌轴（411）上套设有若干个混合绞轴（412），所述搅拌轴（411）的尾端螺接有混合绞叶（413）。

7.根据权利要求1所述的建筑外墙老化修复装置，其特征在于：所述绕线辊（33）的转动方式采用手动传动或电动传动中的任意一种。

8.根据权利要求1所述的建筑外墙老化修复装置，其特征在于：所述机箱（1）的前侧铰接有箱门（11）。

9.根据权利要求1所述的建筑外墙老化修复装置，其特征在于：所述机箱（1）的底端四个拐角处分别螺接固定有万向轮（12）。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的建筑外墙老化修复方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、首先将喷涂装置（4）通过吊装机构（3）悬吊在建筑外墙的半空中；

S2、利用吊装机构（3）上的绕线辊（33）和驱动气缸（31）可以带动喷涂装置（4）上下左右移动；

S3、通过喷涂装置（4）上安装的摄像头（5）对外墙面进行检查，通过显示屏（23）观察对应受损面并驱动喷涂装置（4）进行喷涂修复墙面。