[发明专利]自动爬升打磨涂装一体机

权利要求书

1.自动爬升打磨涂装一体机，其特征在于：包括上支架、结构架和滑动体；

所述的上支架包括横杆(1)、丝杆A(2)、电磁铁吸盘A(3)、伺服电机A(4)、控制与接收器(5)；

在所述横杆(1)的两端分别加工有螺纹孔，两根丝杆A(2)的顶端分别穿过横杆(1)上的螺纹孔与两个伺服电机A(4)相连；

所述的两根丝杆A(2)均与横杆垂直。

所述的两个伺服电机A(4)通过螺栓固定在横杆(1)上；

所述的电磁铁吸盘A(3)安装在横杆(1)上；

在所述的电磁铁吸盘A(3)上设有电磁铁A；

所述的控制与接收器(5)固定在横杆(1)的中间位置；

所述的结构架包括主体框(6)、弧形上滑道(7)、弧形下滑道(8)、弧形齿条(9)、电磁铁吸盘B(10)；

所述的主体框(6)为四边形框架结构，包括上框、下框、左框和右框，电磁铁吸盘B(10)安装在主体框(6)上；

在所述的电磁铁吸盘B(10)上设有电磁铁B；

在所述主体框(6)的上框上左右对称地加工有两个上支架连接螺孔(18)；

所述的弧形上滑道(7)焊接在主体框(6)的上框上，弧形下滑道(8)焊接在主体框(6)的下框上，弧形齿条(9)焊接在主体框(6)的上框上、且位于弧形上滑道(7)的上部；

所述的滑动体用于完成打磨和涂装工作，包括框体、纵向滑块(11)、横向移动齿轮箱(12)、伺服电机B(13)、端板(14)、光杆(15)、丝杆B(16)、横向滑块(17)；

所述的端板(14)为矩形盖板，分别焊接于框体的顶部和底部；

在所述框体的内部纵向焊接有丝杆B(16)和光杆(15)；

所述的丝杆B(16)和光杆(15)相互平行；

所述的纵向滑块(11)安装于丝杆B(16)的中部，可通过丝杆B(16)带动沿纵向移动；

所述的横向移动齿轮箱(12)焊接于框体上部，且与弧形齿条(9)配合；

所述的横向滑块(17)焊接于框体下部，且与弧形下滑道(8)配合；

两个所述的伺服电机B(13)分别焊接于横向移动齿轮箱(12)和横向滑块(17)的底端，并分别为它们提供动力；

所述两根丝杆A(2)的底端向下穿过两个上支架连接螺孔(18)并用螺丝固定，横向移动齿轮箱(12)套设于与弧形齿条(9)上，横向滑块(17)套设于弧形下滑道(5)上，以此实现上支架、结构架、滑动体的配合。

2.如权利要求1所述的自动爬升打磨涂装一体机，其特征在于：所述的电磁铁吸盘A(3)有三个，分别位于横杆(1)的两端和中部，通过螺栓与横杆(1)连接固定。

3.如权利要求2所述的自动爬升打磨涂装一体机，其特征在于：所述的电磁铁吸盘B(10)有四个，分别通过螺栓安装在主体框(6)的四个角上。

4.如权利要求3所述的自动爬升打磨涂装一体机，其特征在于：所述弧形上滑道(7)、弧形下滑道(8)和弧形齿条(9)的孤度根据要加工的储罐设计。

5.如权利要求4所述的自动爬升打磨涂装一体机，其特征在于：通过所述控制与接收器(5)内部的PLC芯片编程控制，实现储罐侧壁的打磨和涂装；

控制与接收器(5)外部连接工作电脑，可控制实现打磨和涂装工作的暂停与开始，或是实现手动参数设置。

6.如权利要求1～5任一项所述的自动爬升打磨涂装一体机，其特征在于：在打磨罐体外表面时，角磨机(19)通过夹具安装在纵向滑块(11)上，电磁铁A和电磁铁B均通电吸附在罐壁上。

7.如权利要求6所述的自动爬升打磨涂装一体机，其特征在于：在打磨罐体外表面时，角磨机(19)通过纵向滑块(11)带动，沿罐体加工面(20)向下移动打磨。