[发明专利]一种控制面板、控制方法及自动行走设备

说明书

本发明提供一种控制面板、控制方法及自动行走设备。本发明在自动行走设备的控制面板上设置有分别对应不同工作时间和工作周期的作业时间设定按键和作业周期设定按键。本发明能够通过分别触发相应按键，而相应设定自动行走设备按照对应的单次作业时间和对应的间隔时间运行或停止。本发明能够方便用户设置自动行走设备，并且能够设定自动行走设备按照用户需要的工作频率和工作时间进行作业，方便用户安排自动行走设备的作业时间，方便对工作区域进行管理。

技术领域

本发明涉及自动行走设备技术领域，具体而言涉及一种控制面板、控制方法及自动行走设备。

背景技术

智能型割草机器人等自动行走设备已经得到广泛普及。对于目前的自动行走设备而言，如何简化对机器的操作方法，如何向用户提供更丰富的功能选择，显得越来越重要。

目前市场上通用的技术，其针对没有配备App控制的自动行走设备通常采用以下两种方式实现控制：

第一种方式，使用显示屏，比如，触摸屏，或者通过相关按键设定机器。这种方式下，用户可以设定较为复杂的工作模式。但是这个设定方式也有缺点：一是硬件成本较高，二是用户需要通过较多的步骤才能完成相关的设定。

第二种方式，使用无屏按键面板设定机器。这种方式成本较低，而且对用户的学习要求较低，使用便捷。但是，这种方式也存在设定功能单一，用户友好性不够的缺点。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种控制面板、控制方法及自动行走设备，本发明针对现有无屏按键面板设定机器设定功能单一这个痛点，通过对面板结构的改进，能够在保持便捷操作的基础上丰富产品功能，方便用户选择相应功能。本发明具体采用如下技术方案。

首先，为实现上述目的，提出一种控制面板，用于自动行走设备，其包括：作业时间设定按键，其用于设定自动行走设备的单次作业时间；作业周期设定按键，其用于设定自动行走设备两次作业之间的间隔时间。

可选的，如上任一所述的控制面板，其中，所述作业时间设定按键用于按照以下方式任意一种或其组合设定自动行走设备的单次作业时间：（1）直接设定自动行走设备单次作业的总时间；（2）分别设定自动行走设备的作业时段开始时间与作业时段停止时间。

可选的，如上任一所述的控制面板，其中，所述作业周期设定按键用于按照以下方式任意一种或其组合设定自动行走设备两次作业之间的间隔时间：（1）直接设定自动行走设备两次作业之间的间隔周期长度；（2）分别设定自动行走设备每次作业所对应的工作日。

可选的，如上任一所述的控制面板，其中，所述作业时间设定按键包括以下任意一种或其组合：作业时长设定按键，其被触发后直接输出时长信号，设定自动行走设备单次作业的总时间；作业时段设定按键，其被触发后分别输出时间点信号，分别设定自动行走设备的作业时段开始时间与作业时段停止时间。

可选的，如上任一所述的控制面板，其中，所述作业周期设定按键包括以下任意一种或其组合：间隔周期设定按键，其被触发后直接输出周期信号，设定自动行走设备两次作业之间的间隔周期长度；工作日设定按键，其被触发后分别输出工作日信号，分别设定自动行走设备每次作业所对应的工作日。

可选的，如上任一所述的控制面板，其中，所述作业时段设定按键在被以第一种触发方式触发时，为自动行走设备提供时间点校准信号，校准自动行走设备的内部时钟的时间为时间点校准信号所对应的时间点；所述作业时段设定按键在被以第二种触发方式触发时，设定自动行走设备的作业时段开始时间与作业时段停止时间分别为相应作业时段设定按键所对应的时间点。

可选的，如上任一所述的控制面板，其中，所述工作日设定按键在被以第一种触发方式触发时，为自动行走设备提供工作日校准信号，校准自动行走设备的内部时钟的工作日为工作日校准信号所对应的工作日；所述工作日设定按键在被以第二种触发方式触发时，设定自动行走设备作业所对应的工作日为相应工作日设定按键所对应的工作日。