[发明专利]用于机动交通工具座椅的安全装置

权利要求书

1.用于机动交通工具座椅的安全装置，所述安全装置包括：

- 座椅（1），

- 电动机（2），其用于移动所述座椅或所述座椅的部件，

- 控制装置（3），其被配置用于当所述座椅或所述座椅的部件在被所述电动机致动而沿着移动路径（T）移动时，测量/检测所述电动机的电压（U）和/或电流（I）和/或所述电动机的速度（Vt）中的至少一个运行参数，所述控制装置（3）被配置用于确保在当前测量值中的至少一个参数超过至少一个阈值时停止所述电动机，

且其中，所述至少一个阈值具有至少在所述座椅或所述座椅的部件的移动方向上，与所述座椅或所述座椅的部件沿着所述移动路径的不同位置（P0至PN）相关联的多个确定值，所述控制装置被配置为在至少一种监测模式下，当所述座椅或所述座椅的部件沿所述移动方向移动时，在所述座椅或所述座椅的部件由所述电动机致动期间，检测/测量所述座椅或所述座椅的部件沿着所述移动路径的当前位置（Pk），并且将针对所述座椅或所述座椅的部件沿所述移动路径的每个不同位置（P0至PN）的所述电动机的所述至少一个运行参数的当前测量值和针对与所述座椅或所述座椅的部件的所述当前位置（Pk）相关联的位置确定的阈值的值进行比较，以便在超过所述至少一个阈值时引发警报和/或停止电动机，

且其中，所述控制装置（3）具有校准装置，所述校准装置被配置为至少在所述移动方向上，在所述座椅或所述座椅的部件的沿着所述移动路径的所述不同位置处，确定沿着所述移动路径的所述至少一个阈值的值，在所述控制装置的至少一种校准模式下，在监测模式之前，通过执行以下步骤：

- 测量步骤a），其中至少在所述移动方向上，所述座椅或所述座椅的部件在所述座椅或所述座椅的部件沿着所述移动路径的所述不同位置中的至少一次移动期间，测量所述电动机的电压和/或电流和/或速度中选择的至少一个运行参数，

- 步骤b），通过应用相对于在步骤a）期间检测/测量的运行参数的值的公差范围来确定相对于所述座椅在所述移动方向上的不同位置的至少一个阈值的确定值。

2.根据权利要求1所述的安全装置，其特征在于，通过对在步骤a）中获取的测量值应用倍数因子来计算确定步骤b）中的公差范围：

- 大于1，在1.05和1.30之间，用于确定上限阈值，

- 小于1，在0.7和0.95之间，用于确定下限阈值。

3.根据权利要求2所述的安全装置，其特征在于，所述测量步骤a）在所述座椅或所述座椅的部件沿着所述移动路径的第一移动期间实施，或者所述测量步骤a）在所述座椅或所述座椅的部件随着所述座椅或所述座椅的部件沿着所述移动路径的位置变化的多次移动中实施。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的安全装置，其特征在于，所述控制装置（3）包括微控制器MCU，所述微控制器MCU采用沿着所述座椅或所述座椅的部件的移动路径的采样周期来记录步骤a）期间的测量值（Pk、I_Pk和VTPk），所述采样周期是所述座椅行进所述移动路径所需时间的十分之一，或百分之一。

5.根据权利要求4所述的安全装置，其特征在于，在接近两个移动结束位置的移动部分中使用的采样周期Te1要比在接近两个移动结束（P0和PN）的两个部分之间的中间部分中使用的采样周期Te2小，Te2/Te1的比大于或等于3，或大于或等于5，或大于或等于10。

6.根据权利要求1或2所述的安全装置，其特征在于，所述至少一个运行参数至少包括所述电动机的电压或强度。

7.根据权利要求6所述的安全装置，其特征在于，除了所述电动机的电压或强度之外，所述运行参数还包括所述电动机的速度。

8.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述至少一个阈值包括至少一个上限阈值，在当前位置测量/检测到的运行参数超过所述上限阈值时，所述控制装置引发所述警报和/或停止所述电动机。