[发明专利]一种电极自动检测装置

说明书

本发明公开了一种电极自动检测装置，包括自动上料部件、自动安装部件、铪丝检测部件、黄铜芯检测部件、滚花检测机械手；自动上料部件用于将待安装的电极输送至自动安装部件上；自动安装部件用于安装将电极安装到多工位转盘的工位孔中；铪丝检测部件用于检测电极上是否安装铪丝；黄铜芯检测部件用于检测电极上是否安装黄铜芯；滚花检测机械手用于检测电极表面是否滚花。本发明的装置可实现自动上料，利用PLC系统结合机械结构，实现自动检测的快速、高效、准确；一次性检测滚花、黄铜芯、铪丝的安装情况或合格情况，并能把合格品与不合格品自动分类。

技术领域

本发明涉及一种电极自动检测装置，属于先进装备制造技术领域。

背景技术

等离子切割枪是利用高温等离子电弧的热量使工件切口处的金属局部熔化，并借助高速等离子的动量排出熔融金属以形成割缝的加工方法。它因切割速度快，切割精度高，切割条件容易设定，易于实现自动化、无人化作业和成本相对较低等优点而得到广泛应用。在等离子切割枪上，使用一种P80电极，P80电极由电极本体、黄铜芯、铪丝三部分组成。P80电极在加工完成后，要检查三个方面内容：检查电极本体外表面是否滚花；检查铪丝是否安装、检查电极本体内是否安装黄铜芯。

该产品年产量在700～800万件/年，每天的检测量在2万件以上，目前，针对P80 电极的监测，完成依靠人工来完成，效率低，而且工人在检测时，由于需检测产品数量大、检查内容重复、单一，很容易出错，把不合格品混入合格产品中。

若有不合格品混入合格品中，会影响后道工序的装配。如：如果电极表面没有滚花，那么后道工序在装配时，就不易旋紧电极至安装位置；如果没有安装铪丝，产品装配好后无法使用，影响企业产品的公信度，给企业造成不良影响。

发明内容

本发明的所要解决的技术问题是提供一种电极自动检测装置，能自动将电极安装至多工位转盘上的工位孔中，自动完成表面滚花、黄铜芯、铪丝的检测。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种电极自动检测装置，包括自动上料部件、自动安装部件、铪丝检测部件、黄铜芯检测部件、滚花检测机械手；

自动上料部件用于将待安装的电极输送至自动安装部件上；

自动安装部件用于安装将电极安装到多工位转盘的工位孔中；

铪丝检测部件用于检测电极上是否安装铪丝；

黄铜芯检测部件用于检测电极上是否安装黄铜芯；

滚花检测机械手用于检测电极表面是否滚花。

进一步，所述自动上料部件包括上料震动盘、直线震动送料器，上料震动盘用于使电极有规律的排列至直线震动送料器。

进一步，所述自动安装部件包括推料底块、推料机械手、落料安装筒、接料气缸、PLC系统；

所述推料底块上设置有推料槽，推料槽的侧面和底面均为导向定位面，推料槽上开有落料孔；

所述推料机械手用于带动电极沿推料槽移动，当电极移动至落料孔时，所述电极经落料孔进入落料安装筒；

所述落料安装筒与落料孔同心设置；

所述接料气缸的活塞上安装有接料杆，接料杆可伸入落料安装筒中，电极在接料杆带动下进入安装工位；

所述PLC系统用于协调推料机械手、接料气缸的动作。

进一步，所述推料机械手包括推料气缸、推料杆、第二固定板，所述推料杆上开有用于承载电极的定位槽，推料气缸的活塞带动推料杆移动，从而使电极沿推料底块的推料槽移动；第二固定板固定于推料底块的底部，所述第二固定板的对应位置处开有与落料孔同心的通孔。