[发明专利]用于制作咖啡饮料的机械爪在审
| 申请号： | 202010945830.7 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN113319846A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 朴鲁燮 | 申请（专利权）人： | 谱乐图股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/00;A47J31/44 |
| 代理公司： | 北京纽盟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11456 | 代理人： | 许玉顺;金珍花 |
| 地址： | 韩国大田广域市*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 制作 咖啡 饮料 机械 | ||
1.一种用于制作咖啡饮料的机械爪，结合于操纵机械手臂(100)的端部，其特征在于，包括：
旋转支架(200)，可旋转地结合于所述机械手臂(100)的端部；
第一抓握组件(300)，结合于所述旋转支架(200)的一侧且抓握杯子(700)或杯盖(800)；
第二抓握组件(400)，结合于所述旋转支架(200)的另一侧且抓握牛奶壶(900)；
气动卡盘(500)，分别结合于所述旋转支架(200)的两侧而驱动所述第一抓握组件(300)及第二抓握组件(400)；以及
按压头(600)，固定于所述第二抓握组件(400)的一侧，按压放置于杯子(700)上部的杯盖(800)使该杯盖(800)结合于杯子(700)的上部。
2.如权利要求1所述的用于制作咖啡饮料的机械爪，其特征在于，
所述旋转支架(200)包括：固定部(210)，在所述机械手臂(100)的端部面接触固定；结合部(220)，从所述固定部(210)的两端向下倾斜弯曲，在该结合部(220)的周边一体地弯曲形成加强片(221)以包围所述气动卡盘(500)的一部分。
3.如权利要求1所述的用于制作咖啡饮料的机械爪，其特征在于，
所述第一抓握组件(300)构成为半圆弧形状，由彼此相对的一对手指构成，通过所述气动卡盘(500)调节手指的间隔。
4.如权利要求1所述的用于制作咖啡饮料的机械爪，其特征在于，
所述第二抓握组件(400)构成为钳子形状，由彼此相对的一对手指构成，通过所述气动卡盘(500)调节手指的间隔。
5.如权利要求1所述的用于制作咖啡饮料的机械爪，其特征在于，
所述按压头(600)构成为在一侧形成圆形开放部(610)的盖帽形态。
6.如权利要求1或5所述的用于制作咖啡饮料的机械爪，其特征在于，
所述按压头(600)在将放置于杯子(700)上部的杯盖(800)收容于内部的状态下按压杯盖(800)的前后或左右来将杯盖(800)结合于杯子(700)。
7.如权利要求1所述的用于制作咖啡饮料的机械爪，其特征在于，
在所述旋转支架(200)的一侧设置摄像机(230)，所述摄像机(230)用于拍摄通过咖啡机萃取的咖啡饮料的状态。
8.如权利要求7所述的用于制作咖啡饮料的机械爪，其特征在于，
摄像机(230)确认通过抓握牛扔壶(900)的第二抓握组件(400)用奶泡绘制于咖啡饮料表面的画的状态。
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