[发明专利]用于码分多址雷达系统操作的分段双曲线波形

说明书

方法和系统涉及生成码字族。码字族的每个码字包括三个段，其中三个段之一是双曲频率调制(HFM)段，而三个段中的两个是线性频率调制(LFM)段。方法包括使用不同的发射天线元件来发射码字族中的每个码字。

技术领域

本主题公开涉及一种用于码分多址(CDMA)雷达系统操作的分段双曲线波形。

背景技术

车辆(例如汽车、卡车、建筑设备、农用设备、自动化工厂设备)包括许多传感器，以获取关于车辆及其环境的信息。例如，除了向驾驶员发出警报之外，来自传感器的信息还可以促进自主操作或半自主操作系统(例如自适应巡航控制、避免碰撞、自动制动)。示例性传感器包括无线电检测和测距(雷达)系统、光检测和测距(激光)系统以及相机。例如，雷达系统可以是具有单个接收元件和多个发射元件的单输入多输出(SIMO)系统，或者可以是具有多个接收元件和多个发射元件的多输入多输出(MIMO)系统。当使用多个发射元件时，使用诸如时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)或CDMA之类的传输方案来确保由各种传输产生的反射是可区分的。因此，期望提供一种用于CDMA雷达系统操作的分段双曲线波形。

发明内容

在一示例性实施例中，一种方法包括生成码字族。该码字族的每个码字包括三个段，其中三个段之一是双曲频率调制(HFM)段，而三个段中的两个是线性频率调制(LFM)段。该方法还包括使用不同的发射天线元件来发射码字族的每个码字。

除了本文所述的一个或多个特征之外，该方法还包括在单输入多输出(SIMO)系统中的一个接收天线元件处接收由不同的发射天线元件通过发射所生成的反射。

除了本文所述的一个或多个特征之外，该方法还包括在多输入多输出(MIMO)系统中的两个或更多个接收天线元件处接收由不同的发射天线元件通过发射所生成的反射。

除了本文所述的一个或多个特征之外，使用不同的发射天线元件来发射每个码字是同时完成的。

除了本文所述的一个或多个特征之外，生成码字族包括码字族的具有相同带宽和持续时间的每个码字。

除了本文所述的一个或多个特征之外，生成码字族包括对于码字族的每个码字改变LFM段和HFM段的持续时间。

除了本文所述的一个或多个特征之外，生成码字族包括将LFM段之一的持续时间定义为：

其中，

M是码字族的码字的数量，C(m)＝m，其是码字的索引，T是码字的持续时间。

除了本文所述的一个或多个特征之外，生成码字族包括将LFM段中的另一个的持续时间定义为：

除了本文所述的一个或多个特征之外，生成码字族包括将HFM段的持续时间定义为：

除了本文所述的一个或多个特征之外，生成码字族包括生成码字族的每个码字，其中LFM段之一作为三个段中的第一个，HFM段作为三个段中的第二个，而LFM段中的另一个作为三个段中的第三个。

在另一示例性实施例中，一种系统包括雷达系统的发射部分，以生成码字族。该码字族的每个码字包括三个段，其中三个段之一是双曲频率调制(HFM)段，而三个段中的两个是线性频率调制(LFM)段。系统还包括多个发射天线元件。多个发射天线元件中的每个发射天线元件发射码字族的码字中的相应一个。

除了本文所述的一个或多个特征之外，该系统还包括一个接收天线元件，以接收由不同的发射天线元件通过发射所生成的反射。该系统是车辆中的单输入多输出(SIMO)雷达系统。

除了本文所述的一个或多个特征之外，该系统还包括两个或更多个接收天线元件，以接收由不同的发射天线元件通过发射所生成的反射。该系统是车辆中的多输入多输出(MIMO)雷达系统。