[发明专利]一种半自动化板料叠合装订设备

权利要求书

1.一种半自动化板料叠合装订设备，其特征在于，包括沿着板料的移动方向依次设置的人工上料模块、高精度叠合模块、复合封装焊接模块、裁切模块以及收集模块；其中，

所述人工上料模块包括上料带以及驱动送料带运动的上料驱动机构；

所述高精度叠合模块包括叠合承接台、用于输送板料的夹紧输送机构、中部压紧机构以及尾部定位机构；沿着板料的移动方向，所述尾部定位机构设置在所述叠合承接台的后端，所述中部压紧机构设置在叠合承接台的中部上方；所述中部压紧机构包括压板以及驱动压板竖向移动的压紧驱动机构；所述尾部定位机构包括移动件、夹紧件、驱动移动件沿着板料的移动方向往复移动的横移驱动机构以及驱动所述夹紧件作竖向运动的尾部夹紧驱动机构，所述夹紧件设置在所述移动件上；当夹紧件处于工作状态时，所述夹紧件将位于叠合承接台上的板料的后端压紧在叠合承接台上；

所述复合封装焊接模块包括用于将上膜带和下膜带输送到复合工位的膜带输送装置以及超声波焊接装置；

所述裁切模块包括切刀以及驱动切刀运动以将复合后的膜带切断的裁切驱动机构；

所述收集模块包括板料牵引机构以及升降收料机构，所述升降收料机构设置在所述板料牵引机构的下方。

2.根据权利要求1所述的半自动化板料叠合装订设备，其特征在于，在人工上料模块中，所述上料带包括上料工位和预定位工位，所述预定位工位设置在上料工位前方，所述预定位工位处设有预定位装置；所述预定位装置包括滚轮侧拉机构，该滚轮侧拉机构设置在预定位工位的一侧；所述滚轮侧拉机构包括上压轮、动力轮、驱动上压轮上下移动的竖向驱动机构以及驱动动力轮转动的定位驱动机构，所述上压轮对应设置在动力轮的上方；还包括定位板，该定位板设置在预定位工位的一侧，且该定位板的定位面与叠合承接台上的叠合位置的侧边对准。

3.根据权利要求2所述的半自动化板料叠合装订设备，其特征在于，所述预定位装置还包括拍正机构，该拍正机构设置在与滚轮侧拉机构相对的一侧；所述拍正机构包括拍板以及驱动拍板横移的拍正驱动机构。

4.根据权利要求1所述的半自动化板料叠合装订设备，其特征在于，所述叠合承接台的后端设有定位避让槽，该定位避让槽与所述夹紧件对应设置；所述夹紧件包括连接板以及夹紧延伸块，所述夹紧延伸块一端与连接板的顶部连接，另一端向前延伸设置，所述连接板与尾部夹紧驱动机构的动力输出轴连接。

5.根据权利要求1所述的半自动化板料叠合装订设备，其特征在于，所述膜带输送装置包括移动底座、驱动移动底座前后移动的移动驱动机构、压紧上板以及驱动压紧上板作竖向运动的压料驱动机构；所述压紧上板设置在移动底座的上方，待裁切的智能卡板位于所述移动底座和压紧上板之间。

6.根据权利要求1所述的半自动化板料叠合装订设备，其特征在于，还包括磁条撕膜装置，该磁条撕膜装置设置在上膜带卷的对应处；其中，所述磁条撕膜装置包括废膜收卷机构和断膜检测机构；所述废膜收卷机构包括收卷轮以及驱动收卷轮转动的收卷驱动机构，从上膜带上撕出的废膜统一收集在所述收卷轮上；所述断膜检测机构包括多个感应件以及检测传感器，所述多个感应件沿着上膜带的宽度方向排列设置，且多个感应件与多条废膜一一对应设置；其中，每个感应件的连接端均与机架转动连接，感应件的摆动端放置在位于上膜带与收卷轮之间的废膜上，且位于上膜带与收卷轮之间的废膜将所述摆动端抬起；所述检测传感器用于检测多个感应件的摆动端是否掉落。

7.根据权利要求6所述的半自动化板料叠合装订设备，其特征在于，所述断膜检测机构还包括多个设置在上膜带的撕膜位置下方的转向支撑轮，所述多个转向支撑轮沿着上膜带的宽度方向排列设置，且多个转向支撑轮与多个感应件一一对应设置；废膜从上膜带撕下后，绕过转向支撑轮后收集在收卷轮上；所述感应件的摆动端放置在转向支撑轮与收卷轮之间的废膜上；所述多个转向支撑轮沿着废膜的移动方向从高到低依次设置，且转向支撑轮的圆周方向与上膜带的移动方向垂直；所述感应件的转动端设置在转向支撑轮的转轴上。