[发明专利]一种超浅水多船联合的海缆施工定位方法

权利要求书

1.一种超浅水多船联合的海缆施工定位方法，其特征在于，适用于超浅水的作业环境，包括以下步骤：

步骤1、在驳船和N条抛锚艇上分别安装(N+1)套定位系统，N≥1，(N+1)套定位系统具有各自独立的坐标并使用各自独立的差分定位系统，且(N+1)套定位系统使用同一版本的定位软件，保证后期通信时的准确同步；

步骤2、驳船和N条抛锚艇使用超远程无线局域网系统进行组网，驳船和抛锚艇之间采用桥接的方法进行组网，实现驳船与N条抛锚艇之间可靠的通信和同步，使得每套定位系统上均可查看驳船和N条抛锚艇的定位位置；

步骤3、施工时，驳船采用主动模式，抛锚艇采用被动模式，只有驳船配备定位人员，N条抛锚艇上均不配备定位人员；

驳船可以对N条抛锚艇的定位并且至少对每条抛锚艇上的定位锚位置以及锚链长度进行监控并发出控制指令：

驳船对第n条抛锚艇的定位发出控制指令时，n＝1,…,N，第n条抛锚艇的定位系统依据接收到的控制指令使用差分定位系统控制第n条抛锚艇按照移动至控制指令中所指示的位置，移动过程中，驳船实时监控第n条抛锚艇的位置；

驳船对第n条抛锚艇上的定位锚位置发出控制指令时，驳船向第n条抛锚艇发出定位锚需要移动的路径，第n条抛锚艇的定位系统依据接收到的控制指令使用差分定位系统控制第n条抛锚艇对其上的定位锚进行移动，移动过程中，驳船实时监控第n条抛锚艇的位置、第n条抛锚艇上的定位锚的位置以及锚链长度；

驳船对第n条抛锚艇上的锚链长度发出控制指令时，驳船向第n条抛锚艇发出达到预定长度时定位锚需要移动的路径，第n条抛锚艇的定位系统依据接收到的控制指令使用差分定位系统控制第n条抛锚艇对其上的定位锚进行移动直至锚链长度达到控制指令中的预定长度，移动过程中，驳船实时监控第n条抛锚艇的位置、第n条抛锚艇上的定位锚的位置以及锚链长度。

2.如权利要求1所述的一种超浅水多船联合的海缆施工定位方法，其特征在于，步骤1中，(N+1)套所述定位系统在所述驳船和N条所述抛锚艇上分别各自独立安装。

3.如权利要求1所述的一种超浅水多船联合的海缆施工定位方法，其特征在于，所述步骤2之后并所述步骤3之前还包括：驳船和N条抛锚艇组网完成后，对多船进行自动定位调试。

4.如权利要求1所述的一种超浅水多船联合的海缆施工定位方法，其特征在于，所述定位系统的导航地图采用WGS-84座标系并以海图基准面为高程基准。