[发明专利]存放针剂的一体化立体调度药架及具有其的智能调配库

权利要求书

1.一种存放针剂的一体化立体调度药架，其特征在于，包括：

若干存储单元(11)、入筐口和出筐口，在所述一体化立体调度药架的至少一侧设置的运筐机(2)；

所述运筐机(2)能够从入筐口接收一个药筐且能够将药筐送入任一存储单元(11)，或者能够从任一存储单元(11)接收药筐且能够将药筐输送至出筐口，所述存储单元(11)能够将所存储的针剂抓取到位于其中的药筐中；

第一信息存储单元，至少存储有以下信息：每个存储单元(11)对应的子处方队列，所述子处方队列中包含有若干子处方，每个子处方均包含有一个针剂的针剂类型及其欲取数量；以及每个存储单元中所存储的若干针剂的针剂类型及其存储数量；

控制单元，用于在确定第一存储单元处于空闲状态、且第一存储单元对应的子处方队列不为空时，将第一存储单元设置为忙碌状态，从第一存储单元对应的子处方队列中获取第一子处方，以及第一子处方中的第一针剂类型和第一欲取数量；且将第一针剂类型相对应的、且数量为第一欲取数量的针剂抓取到位于第一存储单元的第一药筐中，并从第一存储单元对应的子处方队列中删除第一子处方，第一存储单元中的第一针剂类型对应的存储数量减去第一欲取数量；之后，控制所述运筐机(2)将第一药筐运送到出筐口，且控制所述运筐机(2)将空的药筐运送到第一存储单元中，之后将第一存储单元设置为空闲状态，其中，第一存储单元为若干存储单元(11)中的任一；

所述控制单元还用于：接收到第二子处方，第二子处方包含有一个针剂的第二针剂类型及其第二欲取数量；所述存储单元(11)选择若干第三存储单元，第三存储单元满足：存储有第二针剂类型对应的针剂、且存储数量≥第二欲取数量+第三存储单元的子处方队列包含的第二针剂类型对应的欲取数量的总和；从若干第三存储单元中选择出子处方队列的长度最短的作为第二存储单元，并将第二子处方添加到第二存储单元的子处方队列中，其中，第二存储单元和第三存储单元均为若干存储单元(11)中的任一。

2.根据权利要求1所述的一体化立体调度药架，其特征在于：

所述运筐机(2)中设置有空筐存储区域，在确定所述空筐存储区域为空时，从出筐口获取空的药筐并存储于所述空筐存储区域；

所述控制所述运筐机(2)将空的药筐运送到第一存储单元中具体包括：在确定所述空筐存储区域中包含有药筐时，将所述药筐运送到第一存储单元中。

3.根据权利要求1所述的一体化立体调度药架，其特征在于，所述控制单元还用于：

接收到第二子处方，第二子处方包含有一个针剂的第二针剂类型及其第二欲取数量；

在确定第二存储单元存储有第二针剂类型对应的针剂、且存储数量≥第二欲取数量+第二存储单元的子处方队列包含的第二针剂类型对应的欲取数量的总和时，将第二子处方添加到第二存储单元的子处方队列中。

4.根据权利要求3所述的一体化立体调度药架，其特征在于，

所述从第一存储单元对应的子处方队列中获取第一子处方具体包括：从第一存储单元对应的子处方队列的队头获取第一子处方；

所述将第二子处方添加到第二存储单元的子处方队列中具体包括：将第二子处方添加到第二存储单元的子处方队列的队尾。

5.根据权利要求1所述的一体化立体调度药架，其特征在于，所述从第一存储单元对应的子处方队列中删除第一子处方具体包括：

从第一存储单元对应的子处方队列中删除第一子处方，将第一子处方写入到第一药筐中的第二信息存储单元中。

6.一种智能调配库，其特征在于，包括：

中控装置、输药装置、发药窗口和若干权利要求5所述的一体化立体调度药架；

所述中控装置用于接收总处方，将所述总处方分割为若干子处方，其中，所述总处方包括若干针剂类型及每个针剂类型对应的欲取数量，所述子处方均包含有一个针剂的针剂类型及其欲取数量；之后，将每个子处方分发给一个一体化立体调度药架，并控制所述输药装置将一体化立体调度药架的出筐口所输出的药筐输送到发药窗口。

7.根据权利要求6所述的智能调配库，其特征在于，

所述药筐中设置有指示灯；

所述中控装置还用于：在确定所述子处方的取药任务都完成，控制每个子处方对应的药筐中的指示灯发光，其中，当所述药筐的第二信息存储单元中存储有所述子处方时，所述子处方与药筐对应。